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MSP430F6638微控制器複習筆記

阿新 • • 發佈：2018-12-23

作者：BerenCamlost

適應於南理工王巨集波老師的《MSP430微控制器》課

緊急更新！！！已完結 。求關注、收藏、點贊、評論

更新啦！還是到第七章，小更新，對部分錯誤做出修改，還有增加了部分重要知識點。

參考：

  1. MSP430資料手冊
  2. 王巨集波老師的PPT
  3. 王巨集波老師的實驗教程
  4. 作者之前寫的MSP430筆記:MSP430微控制器應用技術

第一章 緒論

1.1 微控制器基礎

  1. 全稱：單片微型計算機（Single Chip MicroComputer）
  2. 它是把MPU、儲存器、I/O口、定時器/計數器、中斷系統、時鐘電路、A/D-D/A等整合在一個晶片上構成的微型計算機系統。
  3. 微控制器又稱：單片微控制器、嵌入式微控制器

1.2 MSP430F663x片內資源

  • MSP430F663x 系列配置有一個高效能12 位ADC、比較器、兩個USCI、USB2.0、硬體乘法器、DMA、四個16 位定時器、帶有報警功能的RTC、LCD 驅動器和多達74 個I/O 。

1.3 進位制轉換

  • 【注意】小數的進位制轉換

1.4 原碼、反碼、補碼的書寫

  • 【注意】一般是8位補碼，有時也有16位補碼

1.5 位操作

P1OUT|=BIT1;					//P1.1置1
P1OUT|=BIT0+BIT2+BIT6+BIT7;
 
		//P1.0、 P1.2、 P1.6、 P1.7置1
P1OUT&=~BIT7;				 	//P1.7清0
P1OUT&=~(BIT1+BIT3); 			//P1.3、 P1.1清0
P1OUT^=BIT0;					//P1.0取反
P1OUT^= BIT0+BIT2+BIT4+BIT6;		//P1.0、 P1.2、 P1.4、 P1.6取反
  • MSP430的C編譯器不支援位定址，所以運算中儘量減少位操作。

第2章 硬體結構

2.1 MSP430 CPU 與 MSP430X CPU

  1. MSP430 CPU是指MSP430F1xx系列採用的16 位CPU，資料匯流排寬度16位，地址匯流排寬度16位，暫存器16位。定址空間216
    =64KB。
  2. MSP430X CPU（簡稱CPUX）是指MSP430F2xx/4xx/5xx/6xx系列採用的CPU，資料匯流排寬度16位，地址匯流排寬度20位，暫存器20位。定址空間220=1MB。CPUX的算術邏輯單元（ALU）也可以完成20位的計算。
  3. CPUX向下相容MSP430 CPU。

2.2 PC、SP、SR

  1. PC：
    取完指令後CPU根據該指令的位元組數自動增量PC，因此20位的PC（R0）的值總是指向下一條要執行的指令。PC總是指向偶地址（bit0=0）。
  2. SP：
    1. 20位的堆疊指標，始終指向偶地址
    2. 【作用】：保護現場和恢復現場。
    3. 先進後出
    4. 堆疊分兩種：
      （1）向上增長，棧底佔用較低地址，棧頂佔用較高地址：8051
      （2）向下增長，棧底佔用較高地址，棧頂佔用較低地址：MSP430、AVR
      （3）ARM支援兩種增長方式的堆疊。
  3. SR：
    • 用作源或目標暫存器的16位狀態暫存器（SR，也稱為R2）只能用於通過字指令定址的暫存器模式。 定址模式的其餘組合用於支援常數發生器。
    • SCG1：系統時鐘發生器1該位可用於根據器件系列啟用或禁用時鐘系統中的功能; 例如，DCO偏置啟用或禁用。
    • SCG0：系統時鐘發生器0該位可用於根據器件系列啟用或禁用時鐘系統中的功能; 例如，FLL（頻率鎖定環）啟用或禁用。
    • OSCOFF：關閉振盪器。 該位置1時，當LFXT1 CLK不用於MCLK或SMCLK時，它會關閉LFXT1晶體振盪器。
    • CPUOFF：CPU關閉。 該位置1時，將關閉CPU。
    • CPUOFF，OSCOFF，SCGO和SCG1位請求系統進入低功耗模式。
  • 【例如】：關閉和開啟鎖頻環（FLL）
	__bis_SR_register(SCG0); // Disable the FLL control loop
	UCSCTL0 = 0x0000; // Set lowest possible DCOx, MODx
	UCSCTL1 = DCORSEL_3; // Set RSELx for DCO = 4.9 MHz
	UCSCTL2 = FLLD_1 + 74; // Set DCO Multiplier for 2.45MHz
	// (FLL_N + 1) * FLLRef = FdcoCLKDIV
	// (74 + 1) * 32768 = 2.45MHz
	// Set FLL Div = fDCOCLK/2
	__bic_SR_register(SCG0); // Enable the FLL control loop
	
	//其中__bis_SR_register()函式是將SR暫存器中的相應位置1
	//__bic_SR_register()函式是將SR暫存器中的相應位置0

2.3 三種系統復位

2.4 復位狀態

  • 在BOR之後，初始裝置條件是：
  1. RST / NMI引腳配置為復位模式。
  2. I / O引腳切換到輸入模式。
  3. 狀態暫存器（SR）復位。
  4. 看門狗定時器在看門狗模式下上電。

第3章 中斷、時鐘與低功耗

3.1 中斷

3.1.1 各種中斷向量

中斷名稱（不規範） 巨集定義
port1口中斷 PORT1_VECTOR
port2口中斷 PORT2_VECTOR
振盪器失效中斷 0xFFFA
WDT間隔定時器模式中斷 WDT_VECTOR
WDT看門狗模式中斷 0xFFFE
TAxCCR0中斷中斷 TIMER0_A0_VECTOR
TAIFG中斷 TIMER0_A1_VECTOR
ADC12中斷 ADC12_VECTOR
串列埠中斷 USCI_A1_VECTOR
  • 【注意】排序順序為實驗順序，不代表優先順序大小
  • 中斷向量的計算
    中斷向量的計算

3.1.2 中斷優先順序

  • 不同中斷源發出的中斷請求重要程度不同，每個中斷源對應一個優先順序，稱為中斷優先順序。
  • 【作用】：多箇中斷同時發生時，決定哪個中斷被響應。
  • 【注意】：
    1. 中斷優先順序只有在多箇中斷同時到來時才起作用，在中斷巢狀中是不考慮的
    2. 中斷優先順序固定不變，取決於模組在中斷向量表中的排序

3.1.3 中斷巢狀

  1. CPU響應某一中斷時，在開總中斷的前提下若有其他中斷髮生，CPU將中斷當前ISR，執行新的ISR。
  2. MSP430預設關閉中斷巢狀，即進入中斷服務函式後，預設關閉總中斷。如果想要開啟中斷巢狀需要使用者使用軟體開啟總中斷。
  3. 開啟和關閉總中斷例程中最常用的方式是
__bis_SR_register(GIE); // 開啟總中斷
__bic_SR_register(GIE); // 關閉總中斷

//其中__bis_SR_register()函式是將SR暫存器中的相應位置1
//__bic_SR_register()函式是將SR暫存器中的相應位置0

3.1.4 中斷服務函式

中斷服務函式

  • 如果是多元中斷，可能會在終端服務函式中檢視是那種中斷置位，即用if或switch語句判斷中斷標誌位是否為1.例如：
// Timer_A1 Interrupt Vector (TAIV) handler
#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR
	__interrupt void TIMER0_A1_ISR(void)
	{
		switch(__even_in_range(TA0IV,14))// __even_in_range()本徵函式，用於多源中斷的查詢。
		{
			case 0: break; // No interrupt
			case 2: break; // CCR1 not used
			case 4: break; // CCR2 not used
			case 6: break; // reserved
			case 8: break; // reserved
			case 10: break; // reserved
			case 12: break; // reserved
			case 14: P4OUT ^= BIT1; // TAIFG
			break;
			default: break;
		}
	}

3.2 UCS時鐘系統

3.2.1 五種時鐘源和三種時鐘訊號

name function
XT1 CLK 外部低頻，一般接32768Hz
VLOCLK 內部，10K振盪器
REFOCLK 內部，32768Hz
DCOCLK 內部，數控振盪器，藉助參考時鐘
XT2 CLK 外部高頻，4~32MHZ
  • 【注】DCOCLKDIV時鐘為DCOCLK分頻得到
name function 預設 預設頻率 輸出方法
ACLK 用於低速外設，可由P1.0輸出 XT1CLK 32768Hz P1.0
MCLK 用於CPU和系統 DCOCLKDIV 1048576Hz 使用__delay_cycles();和LED檢視
SMCLK 用於高速外設，可由P3.4輸出 DCOCLKDIV 1048576Hz P3.4

3.2.2 FLL——鎖頻環

FLL

  • 計算公式：fDCOCLK ÷[D × (N + 1) ] = fFLLREFCLK ÷ n
  • 【註釋】：
    • D：FLLD，預設為2
    • N：FLLN，預設為31
    • n：FLLREFDIV， 預設為1
    • fFLLREFCLK ：FLL的參考時鐘，預設為XT1CLK（32768Hz）
  • 所以fDCOCLK 預設為2097152Hz，fDCOCLKDIV預設為1048576Hz

3.2.3 UCS復位之後

  • 由於復位的時候XT1CLK未穩定，所以ACLK和FLL的參考時鐘會自動變為REFOCLK（注意這裡是REFOCLK，和後邊WDT看門狗模式下的時鐘故障保護功能，自動變成VLOCLK相區別）
  • 根據實驗情況，如果在配置ACLK和FLL之前，XT1CLK未穩定，那麼時鐘頻率會相對變低
//穩定XT1CLK和XT2CLK的程式
//1. 解鎖XT1的引腳，這是f66xx裝置獨有的
while(BAKCTL & LOCKBAK)// Unlock XT1 pins
{
	BAKCTL &= ~(LOCKBAK); 
}
//2. 設定XT2的引腳
P7SEL |= BIT2 + BIT3; // Port select XT2

//3. 開啟XT1, XT2
UCSCTL6 &= ~(XT1OFF + XT2OFF); // Set XT1, XT2 On

//4. 穩定XT1CLK、XT2CLK、DCOCLK
do
{
	UCSCTL7 &= ~(XT2OFFG + XT1LFOFFG + DCOFFG); // Clear XT2,XT1,DCO fault flags
	SFRIFG1 &= ~OFIFG; // Clear fault flags
}while (SFRIFG1&OFIFG); // Test oscillator fault flag

//5. ACLK選擇XT1CLK、SMCLK選擇XT2CLK
UCSCTL4 |= SELA__XT1CLK + SELS__XT2CLK; // Select SMCLK, ACLK source

3.2.4 設定DCOCLK輸出的頻率範圍

  1. 使用UCSCTL1暫存器中的DCORSEL位來設定範圍
  2. 不用看UCSCTL0暫存器中的DCO和MOD位，微控制器會自動設定
  3. 儘可能讓輸出的頻率在DCORSEL控制的範圍的中間位置

3.2.5 UCS模組失效安全操作

  1. 任何一種失效都會導致OFIFG（振盪器失效中斷、非遮蔽）
  2. 受到OFIE使能位控制
  3. 振盪器關閉、開啟但未正常工作時，對應振盪器失效位XT1 LFOFFG，XT1 HFOFFG， XT2OFFG置位；
  4. 振盪器失效位一旦置位必須使用者軟體清除；
  5. 若使用者軟體清除振盪器失效位後失效條件依然存在，振盪器失效位會自動置位。
  6. 振盪器失效事件不受GIE控制。

3.3 低功耗

模式 作用
Active 都可用FLL開
LPM0 ACLK、SMCLK可用 FLL開
LPM3 僅ACLK可用（我發現這個和LPM2差不多）
LPM4 都不可用（軟體關機）
  • 最常用的開啟低功耗的方式
__bis_SR_register(LPM3_bits);//開啟低功耗模式3
__bic_SR_register(LPM3_bits);//關閉低功耗模式3
//也可以這樣：
LPM3；//開啟
LPM3_EXIT；//關閉

第四章 數字I/O模組

4.1 數字I/O模組暫存器設定

暫存器 名稱 0 1 復位值
PxIN 輸入暫存器 輸入低 輸入高 不確定
PxOUT 輸出暫存器 輸出低 輸出高 不確定
決定上下拉輸入 下拉 上拉 不確定
PxDIR 方向暫存器 輸入（預設） 輸出 0
PxREN 上下拉暫存器 不使能 使能 0
PxSEL 引腳功能選擇 I/O功能 片內外設 0
  • 關於PxDIR，PxREN和PxOUT在正確I / O配置中的用法
PxDIR PxREN PxOUT I / O配置
0 0 x 輸入，無上下拉
0 1 0 下拉輸入
0 1 1 上拉輸入
1 x 0/1 輸出0/1
  • 對於P1，P2引腳而言，具有中斷能力，利用PxIFG, PxIE,和PxIES 暫存器進行配置。
暫存器 名稱 0 1 復位
PxIFG 中斷標誌位 無中斷 有中斷在等待 0
PxIE 中斷使能位 不使能 使能 0
PxIES 中斷邊沿選擇 上升沿 下降沿 不確定

4.2 按鍵

4.2.1 關於上下拉

  1. 對於按鍵必須要有上下拉，因為要有預設的輸入值，不能讓輸入值處於浮空狀態
  2. 可以選擇內部的上下拉和外部的上下拉
  3. MSP430F6638具有內部上下拉，所以不一定必須使用外部上下拉

4.2.2 按鍵消抖

  1. 軟體消抖：在首次檢測到按鍵按下後，先執行一段延時子程式，然後再次確認按鍵是否按下，達到消抖目的。
  2. 硬體消抖：常用雙穩態電路、單穩態電路和RC積分電路等方法。

4.3 額外的東西

對於在中斷服務函式中手動清零中斷標誌位IFG，其實有一種更方便的方法老師沒講——PxIV，這個東西會在後邊講Timer_A中看到類似的暫存器——TAxIV

  1. 讀/寫這個暫存器都會使得正在等待處理的最高中斷標誌位清零
  2. 如果有多箇中斷同時到來，那麼處理完最高中斷後會從新開啟一箇中斷。

第5章 看門狗WDT_A

5.1 看門狗概述

5.1.1 看門狗的作用

看門狗（Watchdog Timer-WDT）分硬體看門狗和軟體看門狗，用於程式跑飛時的系統復位。

5.1.2 程式跑飛

程式跑飛不是一種硬體故障，但它會引起宕機。

5.1.3 看門狗是什麼

簡單的說是一個定時器，從程式開始執行的時候就開始計數，當計數滿的時候就會使程式復位。所以要在計滿之前讓看門狗定時器的數值清零，俗稱喂狗。如果在計滿之前看門狗沒有收到喂狗訊號，則認為程式已經跑飛。

5.1.4 看門狗的兩種功能

  1. 分別是看門狗模式和間隔定時器模式
  2. 這兩種模式使用不同的中斷向量，但是都是單源中斷（所以中斷標誌位WDTIFG可以自動清零）
    • 看門狗模式的中斷是系統中斷
    • 間隔定時器的中斷是可遮蔽中斷
    • 看門狗和間隔定時器使用相同的中斷標誌位：WDTIFG
    • 這兩種模式不能同時使用
  3. 看門狗模式具有時鐘故障保護功能，但是間隔定時器模式沒有

5.2 看門狗的預設復位時間

WDTIS預設為4h，其時鐘訊號預設為SMCLK，而SMCLK的時鐘源預設為DCOCLKDIV，DCOCLKDIV的頻率預設為1048576Hz，所以時間間隔預設為
1 1048576 H z ÷ 2 15 = 1 32 s = 32 m s \frac{1}{1048576Hz\div 2^{15}}=\frac{1}{32}s=32ms

5.3 時鐘故障保護

  1. 為保證WDT在看門狗模式下能工作，如果SMCLK或ACLK作為WDT_A時鐘源發生故障，WDT將自己的時鐘自動調整為VLOCLK（注意這裡是VLOCLK，而不是REFOCLK ）
  2. WDT_A提供故障安全時鐘功能，確保在看門狗模式下不能禁止WDT_A的時鐘。 這意味著LPM可能會受到WDT_A時鐘選擇的影響。
  3. 當WDT_A模組用於間隔定時器模式時，WDT A中沒有用於時鐘源的故障安全功能。

5.4 低功耗模式下的操作

用程式的要求和使用的時鐘型別決定了WDT_A的配置方式。 例如，如果使用者想要使用LPM3，則WDT_A不應配置為看門狗模式，其時鐘源最初來自DCO，XT1為高頻模式，XT2為SMCLK或ACLK。 在這種情況下，SMCLK或ACLK將保持啟用狀態，從而增加LPM3的當前消耗。

5.5 關閉看門狗的方法

//1. 正確的方法
WDTCTL = (WDTPW + WDTHOLD);
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;

//2. 錯誤的方法
WDTCTL |= (WDTPW + WDTHOLD);//錯誤

第6章 定時器Timer_A

6.1 各種暫存器（x代表數字，比如我們用的TA1，那麼x=1）

6.1.1 TAxR——16位計數器

  1. 16位定時器/計數器暫存器TAxR隨時鐘訊號的每個上升沿遞增或遞減（取決於工作模式）。 可以使用軟體讀取或寫入TAxR。 另外，定時器在溢位時可以產生中斷。
  2. 可以通過將TAxCTL暫存器中的TACLR位置1來清零TAxR。 將該位置1會復位TAxR，定時器時鐘分頻器邏輯和計數方向。 TACLR位自動復位，始終讀為0。

6.1.2 TAxCTL——時鐘控制

  1. TASSEL——選擇時鐘
  2. MC——設定計數模式
MC Mode 中文 Description
00 Stop 停止計數 定時器停止
01 Up 增計數 定時器重複從零計數到TAxCCR0的值
10 Continuous 連續計數 定時器重複從零到0FFFFh。
11 Up/down 增減計數 定時器重複從零開始計數到TAxCCR0的值並返回到零。
  1. TACLR——清空TAxR
  2. TAIE——中斷使能

6.1.3 TAxCCTLn——Timer_Ax捕捉/比較控制暫存器n

捕獲比較模組一共7個，n=（0~6）

  1. CAP——設定捕獲模式/比較模式
  2. OUTMOD——設定輸出方式（共8種）
    • 第一種是電平輸出，可以指定輸入的電平（OUT位）
    • 模式 2, 3, 6, and 7 對於 TAxCCR0 是沒有用的因為 EQUx = EQU0.
  3. CCIE——中斷使能
    【注意】：這個是捕獲比較的中斷使能，和上面的Timer_A的中斷不同。

6.1.4 TAxCCRn——捕捉/比較暫存器n

放數的

6.1.5 TAxIV——中斷暫存器

  1. 用於查詢是哪個中斷到來
  2. 其中包含的中斷事件不包括TAxCCR0中斷

6.2 中斷

6.2.1TAxCCR0中斷

  1. TAxCCR0 CCIFG具有最高的Timer_A中斷優先順序，並具有專用中斷向量（TIMER0_A0_VECTOR）。 當TAxCCR0中斷請求被服務時，TAxCCR0 CCIFG自動復位。
  2. 這是一個單源中斷

6.2.2 TAxIV中斷

  1. TAxCCRy CCIFG和TAIFG被優先化並組合以獲得單箇中斷向量。（這表明其優先順序可以被軟體設定，這和所謂中斷優先順序是兩個概念） 這話大錯特錯！！優先順序不能設定，寫錯了！
  2. TAxIV用於確定請求中斷的標誌。
  3. 禁用Timer_A中斷不會影響TAxIV值。
  4. TAxIV暫存器的任何訪問，讀取或寫入都會自動重置最高的待處理中斷標誌。 如果設定了另一箇中斷標誌，則在服務初始中斷後立即產生另一箇中斷。（如果你們做過實驗會發現後邊的串列埠通訊也有這個性質）
  5. 這是一個多源中斷，但是不用手動清中斷標誌位

6.3 程式

6.3.1 TA0CCR0 中斷

下面程式採用增計數模式，那麼增加到TA0CCR0 就會產生TA0CCR0 中斷，然後計數器自動清零，重新計數

  • 【注意】：這是一個單源中斷

#include<msp430f6638.h>
void main(void)
{
	WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
	P4DIR |= BIT1; // P4.1 output
	TA0CCTL0 = CCIE; // 開啟TA0CCR0 的中斷
	TA0CCR0 = 50000;
	TA0CTL = TASSEL__SMCLK + MC__UP + TACLR; // 時鐘源選SMCLK，增計數模式，清零計數器
	_BIS_SR(LPM0_bits + GIE); // Enter LPM0, enable interrupts
	_NOP(); // For debugger
}
// Timer_A0 ISR
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void TIMER0_A0_ISR(void) // 注意這個中斷向量
{
	P4OUT
}

6.3.2 TAxIV中斷

下面程式，由於是連續計數模式，計數器會從0到FFFF重複計數，但是又未設定TA0CCRn的值，所以只在0FFFFh的時候才產生TAIFG這個中斷，這個中斷的查詢在TAxIV=14的位置

  • 【注意】：這是多源中斷
#include<msp430f6638.h>
void main(void)
{
	WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
	P4DIR |= BIT1; // P4.1 output
	TA0CTL = TASSEL__ACLK + MC__CONTINUOUS + TACLR + TAIE; // 時鐘源為ACLK，連續計數模式，清空計數器，是能中斷
	__bis_SR_register(LPM3_bits + GIE); 
	//【區分】：__bic_SR_register()這個函式是和上面的作用相反，
    //比如__bic_SR_register(LPM0_bits + GIE);是關閉低功耗並且關閉總中斷
	_NOP(); 
}

#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR // 這個中斷向量和上面的程式不一樣
	__interrupt void TIMER0_A1_ISR(void)
	{
		switch(__even_in_range(TA0IV,14))// __even_in_range()本徵函式，用於多源中斷的查詢。
		{
			case 0: break; // No interrupt
			case 2: break; // CCR1 not used
			case 4: break; // CCR2 not used
			case 6: break; // reserved
			case 8: break; // reserved
			case 10: break; // reserved
			case 12: break; // reserved
			case 14: P4OUT ^= BIT1; // TAIFG
			break;
			default: break;
		}
	}

第7章 模數轉換器ADC12_A

7.1 概述

7.1.1 ADC12

  1. 這是一個12位的模擬量轉換為數字量的內部外設
  2. 主要的過程為：
    1. 將模擬量通過某個微控制器的引腳輸入進去
    2. ADC讀取該引腳的電壓值，並根據參考電壓的大小，將其轉化為12位的數字量的值
    3. 將這個12位的數字值儲存到一個12位暫存器中
    4. 在ADC12的中斷服務函式中讀取這個暫存器的值，從而進行相應的操作

7.1.2 解析度

  1. 用數字量的二進位制位數來表示。如12位ADC的解析度就是12位
  2. 用1個LSB使輸出變化的程度表示，如12位ADC的解析度為滿刻度的1/212

7.1.3 量化間隔

  1. 滿量程輸入電壓/（2n-1)
  • 其中n為ADC的位數，這裡為12
  • 滿量程輸入電壓一般為正參考電壓，即VR+

7.1.4 量化誤差

是ADC的有限位數對模擬量進行量化而引起的誤差，有兩種計算方法：

  1. 絕對誤差=量化間隔/2
  2. 相對誤差=1/(2n+1)
  • 這裡的n還是12

7.1.5 關於參考電壓的選取（REFMSTR的設定）

在REFCTL這個暫存器中有一個神奇的位叫做REFMSTR，可以通過它來設定由誰控制ADC12的參考電壓。

  1. 當REFMSTR=1時，ADC12允許通過REFCTL暫存器控制參考系統，ADC暫存器組（ADC12REFON，ADC12REF2_5，ADC12TCOFF和ADC12REFOUT）內的原先的控制位就失去了作用，但是 ADC12SR和ADC12REFBURST仍由ADC12_A控制，因為它們非常特定於ADC12_A模組。
  2. 當REFMSTR=0時，ADC12的參考電壓由它自己的暫存器組設定，就是上邊提到的那些暫存器

7.1.6 轉換的計算公式

N A D C = 4095 × V I N − V R − V R + − V R − N_{ADC}=4095\times \frac{V_{IN}-V_{R-}}{V_{R+}-V_{R-}}

  • 其中4095的由來是 2 12 − 1 = 4095 2^{12}-1=4095
  • 當輸入電壓大於正參考電壓時，暫存器的值為0x0fff，當輸入電壓小於負參考電壓時，暫存器的值為0x0000

7.2 ADC12的取樣

7.2.1 SHI

  1. 一次AD轉換由取樣輸入訊號SHI的上升沿觸發
  2. SHI的來源：ADC12SHSx

7.2.2 SAMPCON

  1. 取樣控制訊號SAMPCON控制取樣週期和轉換開始，當SAMPCON 為高時取樣啟用， SAMPCON 的下降沿觸發模數轉換。
  2. ADC12SHP 定義了2種取樣時序（方法）：
    1. 擴展采樣模式
      ADC12擴展采樣模式
      SAMPCON的長度由SHI的時間控制。即，取樣輸入訊號SHI直接作為取樣控制訊號SAMPCON，決定取樣的起始時刻、取樣週期和轉換時刻
    2. 脈衝取樣模式ADC12脈衝取樣模式
      脈衝取樣模式下，取樣輸入訊號SHI僅用於觸發取樣，取樣週期由取樣定時器（ADC12SHT0x和ADC12SHT1x設定）確定

7.3 各種暫存器

7.3.1 ADC12CTL0

  1. ADC12SHT1x & ADC12SHT0x
    • 用於設定取樣的週期，其中
    • ADC12SHT1x配置ADC12MEM8 ~ADC12MEM15暫存器的取樣週期
    • ADC12SHT0x配置ADC12MEM0 ~ADC12MEM7暫存器的取樣週期
  2. ADC12REF2_5V
    內部參考電壓的設定
  3. ADC12REFON
    內部參考電壓開啟/關閉
  4. ADC12ON
    ADC12的開啟/關閉
  5. ADC12ENC
    ADC12_A的轉換使能，這個位在配置暫存器之前應該置0，配置結束後置1
  6. ADC12SC
    ADC12的轉換開始，這個位在轉換結束後會自動復位，所以在應用程式中轉換結束後應該將這一位軟體置1

7.3.2 ADC12CTL1

  1. ADC12CSTARTADDx
    轉換地址選擇，即ADC12MEMx的選擇
  2. ADC12SHSx
    SHI訊號選擇
  3. ADC12SHP
    取樣模式選擇（擴展采樣和脈衝取樣）
  4. ADC12SSELx
    ADC12CLK的選擇
  5. ADC12CONSEQx
    模式選擇，一般選擇單通道單次轉換，即00

7.3.3 ADC12MEMx

轉換出來的值存放在這裡，一般在終端服務函式中檢視這個暫存器。當轉換結果寫入選定的ADC12MEMx， ADC12IFGx中對應標誌位置位；當這個暫存器的值被讀取之後，IFG自動復位。

  • 強調一下：轉換結果寫入ADC12MEMx時對應的ADC12IFGx置位，若對應的ADC12IEx 和GIE 置位，將會產生中斷請求。

7.3.4 ADC12MCTLx

這裡的x是由ADC12CTL1暫存器中的ADC12CSTARTADDx位確定的

  1. ADC12SREFx參考電壓選擇
  2. ADC12INCHx模擬量輸入通道選擇

7.3.5 ADC12IE

中斷使能暫存器，使能哪一位也是由ADC12CTL1暫存器中的ADC12CSTARTADDx位確定的

7.3.6 ADC12IV

這個暫存器可以檢視是哪個中斷標誌位置位，具體的程式碼是：

switch(__even_in_range(ADC12IV,34))// 注意這個內建函式，用於檢視是哪個中斷到來
{
	case 0: break; // Vector 0: No interrupt
	case 2: break; // Vector 2: ADC overflow
	case 4: break; // Vector 4: ADC timing overflow
	case 6: break;// Vector 6: ADC12IFG0
	case 8: break; // Vector 8: ADC12IFG1
	case 10: break; // Vector 10: ADC12IFG2
	case 12: break; // Vector 12: ADC12IFG3
	case 14: break; // Vector 14: ADC12IFG4
	case 16: break; // Vector 16: ADC12IFG5
	case 18: break; // Vector 18: ADC12IFG6
	case 20: break; // Vector 20: ADC12IFG7 
 

            
  

           

              
              

            

            
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 算術運算子
     加減 乘除 求餘運算 + -  *  / %
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 Spring是一個業務層框架。
 一．大致介紹（IoC）： 
 （一）什麼是IOC的功能
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 （二）步驟一：下載Spring開發包。
 （三）步驟二：建立專案，將包匯入到專案中。（在學習完maven以後，將Jar座標寫入到pom.xm 



  
 

    


    
    
Java複習筆記（三）

     
 
 程式控制語句
         if條件語句
         只要滿足條件就處理，不完全是順序結構，可以跳著執行。
 　　　　（1）if&nbs 



  
 

    


    
    
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 基本工具： 
 VMware Workstation Pro, centos7 , XShell , Xftp 
   
 指令： 
 1.編輯器：VI和VIM 
 語法： 
 vi   檔名 
 vim  檔名 
 三種狀態如下：