#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

const int maxn = 2*1e5 + 5; 
int a[maxn];

int main()
{
    map<int , pair<int , int> > mp;    
    int T;
    scanf("%d", &T);
    for(int j = 0; j<T ; j++)
    {


        int num, sum = 0;
        scanf("%d" , &num);
        for(int i=0; i<num; i++)
        {
            scanf("%d", &a[i]);
            sum += a[i];
        }        

        for(int i=0; i<num; i++)
        {
            if(mp.count(sum-a[i]))
            {
                puts("YES");
                printf("%d %d\n%d %d\n", mp[sum-a[i]].first, mp[sum-a[i]].second, j+1, i+1 );
                //j 和 i 加1 是因為列數和下標都是從1開始計數，而程式碼中是從0開始，所以要人為加1
                return 0;
            }
        }

        for(int i=0; i<num; i++)
        mp[sum-a[i]] = {j+1, i+1};//標記上是第幾列 和 所在列數的下標


    }
    puts("NO");

}