【PCL】PCL與MFC結合的衝突
PCL與MFC結合的衝突
系統：windows 10
PCL版本：pcl 1.8.1
VS版本：vs2015(vc14)
1. error C2589: “(”: “::”右邊的非法標記 、error C2059: 語法錯誤 : “::”
MFC程式過程中，PCL使用STL一些類編譯出錯，放到Console Application裡一切正常。
比如出現如下錯誤：
pcl_visualizer.hpp(1429): error C2059: syntax error: '::'
pcl_visualizer.hpp(1429): error C2589: '(': illegal token on right side of '::'
定位問題位置：
minmax[0] = std::numeric_limits<double>::min ();
錯誤原因：
關於max、min的問題是 PCL 使用 STL 中 max、min 函式與 MFC 中 minwindef 定義的巨集 max、min 衝突。
解決辦法：
1. 設定專案屬性，在預定義處理器中新增定義NOMINMAX來禁止使用Vsual C++的min/max巨集定義。
專案屬性 --> C/C++ --> 前處理器 ——> 前處理器定義 (此處新增預定義編譯開關 NOMINMAX）注意！！！一定要加在第一個上面。
2. 在每個出錯的地方加上括號
minmax[0] = (std::numeric_limits<double>::min)();
若自己寫的出錯，如
size.Width = std::max(size.Width, elementSize.Width);
修改為：
size.Width = (std::max)(size.Width, elementSize.Width);
3.對於使用了Windef檔案的AtlImage.h 和GDIPlus.h，直接對裡面的max() min()函式進行替換；或者 在使用到 max() min()函式 的標頭檔案定義後面新增：
#ifdef max
#define max(a,b) FUN....
#endif
這第三種解決法我也沒弄懂，參考：
max 巨集定義取消：error C2589: error C2059: 語法錯誤 : “::”
2. error C2661: “operator new” : 沒有過載函式接受 3 個引數
錯誤原因：
對於mfc與pcl的各種衝突，例如其上。
解決方法：
作者直接登出了，dlg裡面的#define new DEBUG_NEW
也可參考：http://bbs.csdn.net/topics/330096920
#ifdef _DEBUG
//#define new DEBUG_NEW //wishchin 為消除pcl不能拿new三個引數！！！
#endif
3.error C3861: ‘RGB’: identifier not found
ClassView.cpp(316): error C3861: 'RGB': identifier not found
錯誤原因：
PCL 中的RGB結構與MFC中的RGB巨集衝突問題。PCL在定義struct RGB時進行了 RGB巨集的檢測 如果檢測到了RGB巨集就將其取消，導致MFC中使用的RGB沒有定義。這在對話方塊程式中不會出現，在基於vc框架的單文件中出現，因為MFC嚮導自建的對話方塊類中會用到RGB巨集。
解決方法：
目前我也沒有什麼好方法解決，只是註釋掉了MFC用到RGB的地方，求大神給與解決。