【Halcon】2D測量之一
• 物體的範圍,也就是說組成物體的畫素陣列
• 物體的方向
• 物體間或者物體組成部分間的角度
• 物體的位置
• 物體的尺寸 ,也就是說他的寬度高度或者物體間的距離,物體組成部分間的距離
• 物體的個數
分析measure_metal_part_first_example.hdev例程
第一步:建立區域並提取基礎資訊
• 通過threshold運算元提取感興趣的區域
• 通過area_center 和 orientation_region運算元得到區域的位置和方向
第二步:提取輪廓
• 通過edges_sub_pix運算元提取輪廓
第三步:分割輪廓
•通過segment_contours_xld運算元分割輪廓,’lines_circles’將輪廓分割為直線和圓弧,’lines’只分割為直線,’lines_ellipses’分割為直線和橢圓。
第四步:將輪廓劃分為直線段和圓形段
•通過get_contour_global_attrib_xld運算元把分割出來的輪廓分類,運算元可以獲取分割出來的輪廓的cont_approx係數的值,直線段的’cont_approx’ 值為-1, 橢圓形段 ’cont_approx’值為0, 圓形段 ’cont_approx’ 值為1。
第五步:提取圓形段輪廓的半徑
•運算元fit_circle_contour_xld運算元擬合圓
第六步:計算圓心間的距離
•運算元distance_pp計算出兩點間的距離
提取物體特徵的工具:
• 區域處理, 主要指的是 blob 分析
• 輪廓處理,包含邊緣濾波、邊緣提取,邊緣處理
• 幾何運算
blob 分析包含以下步驟:
• 預處理
• 影象分割得到感興趣的區域
• 區域處理
• 提取特徵
預處理可以用以下運算元:
去噪:mean_image
抑制細線: median_image.
gray_opening_shape ,gray_closing_shape.
平滑圖片:smooth_image
強化邊緣:anisotropic_diffusion
填充區域:fill_up或者形態學的運算元
形態學運算元opening_circle和opening_rectangle1可以抑制噪聲,closing_circle 和 closing_rectangle1填充區域
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