目的：將三維場景轉化為螢幕二維影象。
組成：可分為三個階段

1. application階段，cpu處理
   (1). 資料準備。一個是模型載入（mesh，texture等）；二是攝像機（位置，朝向等）；三是光源（位置，型別等）。
   (2). 裁剪和剔除。
   (3). 計算模型檢視矩陣。
   (4). 設定渲染狀態，呼叫DrawCall。
2. Geometry階段，逐頂點逐多邊形圖元操作，把頂點座標變換到有深度的螢幕空間再交給光柵器處理。
   (1). 模型變換，將模型由模型空間變換為世界空間。
   (2). 檢視變換，將模型從世界空間變換到視點空間（camera位於原點）。
   (3). 頂點著色，修改頂點屬性，如通過傳入MVP進行頂點空間變換（位置屬性），逐頂點光照（顏色屬性），紋理座標變換（uv屬性）。
   (4). 曲面細分著色。
   (5). 幾何著色
   (6). 投影，得到歸一化裝置座標NDC。
   (7). 裁剪剔除。
   (8). 螢幕對映。
3. 光柵化，對得到的圖元各個頂點進行插值（z-buffer，法線方向，紋理座標，顏色等）產生螢幕畫素，渲染出最終影象。光柵化決定每個圖元中的哪些畫素應該被繪製到螢幕上。
   (1). 三角形設定，對三個頂點插值計算三角形邊上的畫素。
   (2). 三角形遍歷，掃描三角形邊上的畫素來插值計算整個三角形內的畫素。
   (3). 片元著色，逐個片元進行著色計算（即逐個畫素光照），經模板測試，深度測試，alpha混合等，將結果（一系列顏色值）存放到幀緩衝，供GPU進行螢幕更新（常使用雙緩衝繪製）。