三維圖形幾何變換
與二維變換矩陣相似,採用齊次座標的三維變換矩陣為
1 平移變換:
x方向移動d,y方向移動h,z方向移動l
2 比例變換:
x方向擴大a倍,y方向擴大f倍,z方向擴大k倍
3 對稱變換:以YOZ對稱為例,其餘平面都相似:
4 旋轉變換:
用右手座標系確定旋轉角度正負(拇指與旋轉軸正方向同向, 其餘四指所指方向為正, 即逆時針方向為正)。
4.1 繞x軸旋轉;
4.2 繞y軸旋轉:
4.3 繞z軸旋轉:
5 錯切變換:
沿x軸含y錯切,即將第一列,第二行的置為要錯切的比例,同理,沿x軸,z錯切即第一列第三行置為要錯切的引數
沿著y軸就改變第二列,z軸改變第三列
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