ROS入門教程-更新ROS源

說明

• 鑑於國外的源不穩定或需要翻牆，很不方便，所以國內也搭建不錯的源，這節演示如何愉快地使用國內的源

步驟

方法一：

• 開啟系統設定->點選“軟體和升級”->點選“其他軟體”->點選左下角“新增”按鈕
• 網址欄寫入：

http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/

• 發行版寫入：

trusty 

• 元件寫入：

main

• 效果圖：
  

方法二：

• 命令下執行

 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
 

• 最終會在/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list有這麼一行

deb http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/ trusty main

完成更新

• 命令列下執行更新

#更新源的軟體包索引
sudo apt-get update     
#升級已安裝的軟體包，此可忽略
sudo apt-get upgrade