nRF24l01無線傳輸
模組簡介：
它是一款工作於2.4GHZ~2.5GHZISM頻段，帶功放通訊距離可達上千米，近距離傳輸速度可達2Mbps，具有6通道且每通道都有自己的緩衝區，可以同時跟不同的NFR進行通訊的無線收發模組。
工作模式：接收模式，傳送模式，空閒模式，掉電模式。
資料傳送接收流程：
傳送資料時：首先將nRF24L01設定成發射模式，然後設定接收節點地址TX_ADDR和有效資料TX_PLD通過SPI口寫入nRF24L01緩衝區，只有在CSN為低電平時TX_PLD才能連續寫入，TX_ADDR在發射時設定一次即可，然後CE置高至少保持10us，Nrf24l01在延時130us後發射資料。如果開啟的自動應答，則傳送之後，自動變為接收模式，當接收應答訊號，則認為本次通訊成功，且TX_FIFO
接收資料時,第一步將nRF24L01設定為接收模式，並設定接收資料地址，接著延遲130μs進入接收狀態等待資料的到來。如果接收方檢測到了有效的地址和CRC，就將接收資料包儲存在RX FIFO中，中斷標誌位RX_DR置高，產生中斷，IRQ引腳變低。若此時自動應答開啟，接收方則同時進入發射狀態回傳應答訊號。最後接收成功時，若CE變低，則nRF24L01進入空閒模式1。注意只有頻道和傳送/
CE: RX 或 TX 模式選擇 CSN：SPI 片選訊號
SCK ：SPI 時鐘 MOSI：從 SPI 資料輸入腳
MISO：從SPI 資料輸出腳 IRQ：可遮蔽中斷腳
結構方框圖：
相應的暫存器
