單應性(homography)變換的公式推導過程
原文地址：http://www.cnblogs.com/ml-cv/p/5871052.html
矩陣的一個重要作用是將空間中的點變換到另一個空間中。這個作用在國內的《線性代數》教學中基本沒有介紹。要能形像地理解這一作用，比較直觀的方法就是影象變換，影象變換的方法很多，單應性變換是其中一種方法，單應性變換會涉及到單應性矩陣。單應性變換的目標是通過給定的幾個點（通常是4對點）來得到單應性矩陣。下面單應性矩陣的推導過程。
矩陣
即：
由上面這個公式中的
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