⑴ 影象增強的概念和分類
圖象增強技術的主要目標是，通過對圖象的處理，使圖象比處理前更適合一個特定的應用，比如去除噪音
等，來改善一幅影象的視覺效果。
影象增強的方法分為兩大類：空間域影象增強和頻域影象增強，而我們這裡所要介紹的均值濾波，中值濾
波，拉普拉斯變換等就是空間域影象增強的重要內容。
⑵ 空域濾波的概念和分類
使用空域模板進行的影象處理，被稱為空域濾波。模板本身被稱為空域濾波器。
空域濾波的機理就是在待處理的影象中逐點地移動模板，濾波器在該點地響應通過事先定義的濾波器係數
與濾波模板掃過區域的相應畫素值的關係來計算。
空域濾波可以按照以下關係進行分類：
  ⑴ 從數學形態上可以把空域濾波器分為線性濾波器和非線性濾波器：
線性濾波器是線性系統和頻域濾波概念在空域的自然延伸。其特徵是結果畫素值的計算由下列公式定義：
R = w1z1 + w2z2 + … + wnzn
其中：wi   i = 1,2, … ,n 是模板的係數
    zi   i = 1,2, … ,n 是被計算畫素及其鄰域畫素的值
線性濾波器又可以分為高通，低通和帶通濾波器。
非線性濾波器使用模板進行結果畫素值的計算，結果值直接取決於畫素鄰域的值，而不與線性乘積和無關
，它包括中值濾波，最大最小值濾波器等等。
  ⑵ 從處理效果上可以把空域濾波器分為平滑空間濾波器和銳化空間濾波器：
   平滑空間濾波器用於模糊處理和減小噪聲，經常在影象的預處理中使用。
   銳化空間濾波器主要用於突出影象中的細節或者增強被模糊了的細節。
⑷ 線性濾波器之低通均值濾波
   平滑線性空間濾波器的輸出響應是包含在濾波模板鄰域內畫素的簡單平均值。因此這些濾波器也稱為
均值濾波器。根據前面的介紹，它們指的都是低通濾波器。
   均值濾波用領域的均值代替畫素值，減小了影象灰度的尖銳變化。由於典型的隨機噪聲就是由這種尖
銳變化組成，因此均值濾波的主要應用就是減噪，即除去影象中不相干的細節，其中“不相干”是指與濾
波模板尺寸相比較小的畫素區域。但是影象邊緣也是由影象灰度尖銳變化帶來的特性，因而均值濾波總是
存在不希望的邊緣模糊的負面效應。
   均值濾波器可以衍生出另一種特殊的加權均值濾波器，用不同的係數乘以畫素，這樣，從權值上看，
一些畫素比另一些更重要。如，處於模板中心位置的畫素比其他任何畫素的權值都要大，正交方向相鄰的
畫素比對角項的權值大。
⑸ 非線性濾波器之中值濾波
   統計濾波器是一種非線性空間濾波器，它的響應基於影象濾波器包圍的影象區域中畫素的排序，然後
由統計排序的結果決定的值代替中心畫素的值。最常見的例子就是中值濾波器，它比小尺寸的線性平滑濾
波器的模糊程度明顯要低，對處理脈衝噪聲（椒鹽噪聲）非常有效。中值濾波器的主要功能是使擁有不同
灰度的點看起來更接近於它的鄰近值，去除那些相對於其鄰域畫素更亮或更暗，並且其區域小於濾波器區
域一半的孤立畫素集。
⑹ 空域濾波處理時的影象輪廓邊緣情況考慮
   模板在在源影象中移動的過程中，當模板的一條邊與影象輪廓重合後，模板中心繼續向影象邊緣靠近
，那麼模板的某一行或列就會處於影象平面之外，此時最簡單的方法就是將模板中心點的移動範圍限制在
距離影象邊緣不小於（n－1）/2個畫素處，單處理後的影象比原始影象稍小。如果要處理整幅影象，可以
在影象輪廓邊緣時用全部包含於影象中的模板部分來濾波所有影象，或者在影象邊緣以外再補上一行和一
列灰度為零的畫素點（或者將邊緣複製補在影象之外）。
⑺ 空域濾波之去除離散點
   用上面提到的均值濾波，中值濾波等對去除一定特性的噪聲會比較有效，除此之外我們還可以用幾何
方法來去除離散噪聲。考慮一幅二值影象，對每個黑點我們以遞迴的方法從上下左右以及左上、右上、左
下、右下八個方向搜尋連續的黑點，如果某個方向連續黑點的數目滿足規定的長度，我們就認為該點不是
離散點，否則認為該點是離散點而去除掉（把黑點改為白點）。