1、STM32F10x ADC特點
        ·12位逐次逼近型的模擬數字轉換器。
        ·最多帶3個ADC控制器
        ·最多支援18個通道，可最多測量16個外部和2個內部訊號源。
        ·支援單次和連續轉換模式
        ·轉換結束，注入轉換結束，和發生模擬看門狗事件時產生中斷。
        ·通道0到通道n的自動掃描模式
        ·自動校準
        ·取樣間隔可以按通道程式設計
        ·規則通道和注入通道均有外部觸發選項
        ·轉換結果支援左對齊或右對齊方式儲存在16位資料暫存器
        ·ADC轉換時間：最大轉換速率 1us。（最大轉換速度為1MHz，在ADCCLK=14M，取樣週期為1.5個ADC時鐘下得到。）
        ·ADC供電要求：2.4V-3.6V
        ·ADC輸入範圍：VREF- ≤  VIN  ≤  VREF+

2、不要讓ADC時鐘超過14MHz，否則可能不準。

3、最小取樣時間1us(ADC時鐘=14MHz，取樣週期為1.5週期下得到)。
     例如：當ADCLK=14MHz，取樣時間為1.5週期
           Tconv = 1.5 + 12.5 = 14週期 = 1us