函式原型為：
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C++: int waitKey(int delay=0)

Python: cv2.waitKey([delay]) → retval

C: int cvWaitKey(int delay=0 )

Python: cv.WaitKey(delay=0) → int

函式功能：

waitKey()函式的功能是不斷重新整理影象，頻率時間為delay，單位為ms。

返回值為當前鍵盤按鍵值。

所以顯示影象時，如果需要在imshow(“xxxx”,image)後吐舌頭加上while（cvWaitKey(n)==key）為大於等於0的數即可，那麼程式將會停在顯示函式處，不執行其他程式碼;直到鍵盤值為key的響應之後。

delay>0時，延遲”delay”ms，在顯示視訊時這個函式是有用的，用於設定在顯示完一幀影象後程序等待”delay”ms再顯示下一幀視訊；如果使用waitKey(0)則只會顯示第一幀視訊。

返回值：如果delay>0,那麼超過指定時間則返回-1；如果delay=0，將沒有返回值。
　　如果程式想響應某個按鍵，可利用if(waitKey(1)==Keyvalue)；
如果delay<0,等待時間無限長，返回值為按鍵值

經常程式裡面出現if( waitKey(10) >= 0 ) 是說10ms中按任意鍵進入此if塊。

注意：這個函式是HighGUI中唯一能夠獲取和操作事件的函式，所以在一般的事件處理中，它需要週期地被呼叫，除非HighGUI被用在某些能夠處理事件的環境中。比如在MFC環境下，這個函式不起作用。