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LogPolar 座標變換

對於二維影象,Log-Polar表示從笛卡爾座標到極座標的變換。

OpenCV中對於數極座標轉換的函式是cvLogPolar():

void cvLogPolar(const CvArr * src , CvArr * det , CvPoint2D32f center , double n , int flags = CV_INTER_LINEAR | CV_WARP_FILL_OUTLIERS)

src 和 dst是單通道或三通道的彩色或灰度影象。

center是對數極座標變換的中心點;

m是縮放比例;

下面以《學習OpenCV》課後題10為例子進行練習

10.進行LogPolar轉換

a:如果logPolar的中心點在正方形的一角,畫出log-polar的結果;

b:如果中心點在圓裡邊靠近邊緣,那麼log-polar變換中的圓的外觀?

c:如果中心點在圓的外邊,畫出圓的外觀

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, const char * argv[]) {
    /*1、生成一個影象*/
    IplImage * Src1 = cvCreateImage(cvSize(250,250), IPL_DEPTH_32F, 1);
    cvSetZero(Src1);
    
    /*2、克隆影象Src2 和 Src3,生成矩形和圓*/
    IplImage * Src2 = cvCloneImage(Src1);
    Src2->origin = Src1->origin;  //設定相同原點
    cvSetZero(Src2);
    
    cvRectangle(Src1, cvPoint(100, 100), cvPoint(200, 200), CV_RGB(255, 255, 255));
    cvCircle(Src2, cvPoint(150, 150), 50, CV_RGB(255,255,255));
    
    cvShowImage("Rect_1", Src1);
    cvShowImage("Circle", Src2);
    
    double M = 50;        //縮放比例
    
    /*3、中心點在正方形的中心進行極座標變換 */
    IplImage * Ipolar1 = cvCloneImage(Src1);
    Ipolar1->origin = Src1->origin;
    cvSetZero(Ipolar1);
    CvPoint2D32f center1 = cvPoint2D32f(150, 150); //在矩形中心
    cvLogPolar(Src1, Ipolar1, center1, M , CV_INTER_LINEAR | CV_WARP_FILL_OUTLIERS);
    cvShowImage("Ipolar1", Ipolar1);
    
    /*4、中心點在正方形的一角進行極座標變換*/
    IplImage * Ipolar2 = cvCloneImage(Src1);
    Ipolar2->origin = Src1->origin;
    cvSetZero(Ipolar2);
    CvPoint2D32f center2 = cvPoint2D32f(100, 100); //矩形邊角
    cvLogPolar(Src1,Ipolar2 , center2, M , CV_INTER_LINEAR | CV_WARP_FILL_OUTLIERS);
    cvShowImage("Ipolar2", Ipolar2);
    
    /*5、中心點在圓裡面靠近邊緣進行極座標變換*/
    IplImage * Ipolar3 = cvCloneImage(Src2);
    Ipolar3->origin = Src2->origin;
    cvSetZero(Ipolar3);
    CvPoint2D32f center3 = cvPoint2D32f(150, 102);
    cvLogPolar(Src2, Ipolar3, center3, M , CV_INTER_LINEAR | CV_WARP_FILL_OUTLIERS);
    cvShowImage("Ipolar3", Ipolar3);
    
    /*6、中心點在圓裡面外邊邊緣進行極座標變換*/
    IplImage * Ipolar4 = cvCloneImage(Src2);
    Ipolar4->origin = Src2->origin;
    cvSetZero(Ipolar4);
    CvPoint2D32f center4 = cvPoint2D32f(150, 98);
    cvLogPolar(Src2, Ipolar4, center4, M , CV_INTER_LINEAR | CV_WARP_FILL_OUTLIERS);
    cvShowImage("Ipolar4", Ipolar4);
    
    cvWaitKey(0);
    cvReleaseImage(&Src1);
    cvReleaseImage(&Src2);
    cvReleaseImage(&Ipolar1);
    cvReleaseImage(&Ipolar2);
    cvReleaseImage(&Ipolar3);
    cvReleaseImage(&Ipolar4);
    return 0;
}