-----------------------------------------------------謹以此文，獻給自己畢業之後第一個大專案   作者:Yangs

一.背景介紹

        17/07畢業，通過完成試用期的幾個小專案，感覺自己能獨立的完成部分專案，便接手了配合硬體工程師，將公司模組升級的任務（M3-->M4）

        目標：

        1.bootloader更改

        2.將rt_thread 系統移植到 stm32f407板子上

        3.將485，can , gsm ,乙太網 驅動介面補上

        4.重新設計程式收發流程，完成實時收發資料

    （資料字典，wwdg  , 校驗設計，對上，對下的協議修改等等 ，這些已在之前完成，只要呼叫響應介面，除錯下即可）

二.目標實現

目標1.bootloader更改

          通過學習之前模組的程式碼，對整個bootloader流程有了大致的瞭解，學習flash的機構跟讀寫方法等

          1.更改對應的flash 資訊，根據選擇的晶片，通過程式設計手冊或跟硬體工程師交流

            更改： 

            #define PAGE_SIZE  (0x800) /* 2 Kbytes */

            #define FLASH_SIZE  (0x100000) /* 1 MByte */

            #define USER_FLASH_END_ADDRESS        0x08100000  //1MB

            #define APPLICATION_ADDRESS   (uint32_t)0x08004000 //16KB     app 啟動地址

           2.更新程式碼，將沉餘程式碼刪除，在keil5中一步步執行，刪除多餘程式碼，大體程式碼不做更改

              因為有列印資訊需求，所以設定了485，在此之前先要理清概念：序列，並行，單工，半雙工，全雙工，同步/非同步通訊

       在此處不做介紹，大家百度下即可。

             usart:        1.對應時鐘配置
                              2.有複用，就新增複用對映
                              3.管腳配置—管腳初始化
                              4.串列埠配置----串列埠初始化
                              5.配置中斷

                              6.庫函式包含中斷跟傳送     

           程式碼中有用到f_open 等，那必須得實現檔案系統功能，通過SPI來實現，那就必須瞭解SPI的設定，功能等 

            SPI：序列外設匯流排，使MCU與各種外圍裝置以序列方式進行通訊以交換資訊。
            （1）MOSI
            （2）MISO
            （3）SCLK 

            （4）CS

            SPI:管腳配置
            1.配置使能管腳
            2.配置剩餘三個管腳
            3.新增複用對映
            4. SPI口初始化
            5.使能SPI外設，啟動傳輸 

            6. 庫函式包含中斷跟傳送-------規則如nand flash  注意片選的使能

            其他改動不大，在 IAP_BOOT()函式中實現程式的跳轉，進入app

            通過自測，將一個點燈的bin 檔案放到對應的地址，boot函式會跳轉到該地址，實現燈閃爍即OK

目標2：將rt_thread 系統移植到 stm32f407板子上

      知識儲備：結合rt_thread程式設計手冊，對rt_thread系統執行過程有個大致瞭解

      這個比較簡單，在RT_Thread 官網上下載對應板子的bsp即可，編譯keil，將未實現的函式庫copy過來即可

     存在問題，你要注意bootloader的跳轉地址，以及keil 裡面配置的地址，還有app 程式裡面的設定地址要對應起來 （如果地址不對應，可能會跑飛，之前遇到這個問題）

此處，先不用btloader跳轉

通過編譯之後，執行程式，檢測到程式在idle裡跑就行了，說明系統掛起來了

 目標3.將485，can , gsm ,乙太網 驅動介面補上

        需要學習相關串列埠的知識

（1）485

           485的設定不難，之前介紹過，在系統裡面找到或新增對應的串列埠設定，實現對應的中斷即可

            在rt_thread中要將finsh 跟 485關聯起來，<<RT-Thread-RTOS應用之二——使用finsh元件>> 這篇文章寫的很清楚，finsh的實現不是很難，我在做的時候遇到了bug，怎麼也接受不到輸入的資訊，進入不了串列埠中斷裡去，後來跟硬體工程師配合，通過示波器，發現開發板上485晶片有問題，接收訊號無，後來換了個485晶片就好了。

（2）can 

        學習can 的相關收發知識，以及相關程式的執行。

        can的配置不難

        Can配置：
        1.對應時鐘配置
        2.有複用，就新增複用對映
        3.管腳配置—管腳初始化
        4.CAN單元配置
        5.過濾器配置
        6.優先順序配置
        7.庫函式包含中斷跟傳送

        主要問題：兩個板子的對應的晶振不一致，這個需要在過濾器中配置，但是我將can過濾器設定之後還是出現收發錯誤

就開始找原因了，最後在函式 static rt_err_t bxcan_set_privmode(CAN_TypeDef *pcan, rt_uint32_t mode)中發現

    pcan->BTR = (mode                         | \
                 ((BAUD_DATA(SJW, baud_index)) << 24) | \
                 ((BAUD_DATA(BS1, baud_index)) << 16) | \
                 ((BAUD_DATA(BS2, baud_index)) << 20) | \

                 (BAUD_DATA(RRESCL, baud_index)) - 1);

知道對應的BAUD_DATA實現，更改了對應的過濾器設定，除錯通過

//{1000UL * 500,MK_BKCAN_BAUD(CAN_SJW_2tq, CAN_BS1_9tq,  CAN_BS2_2tq, 6)},//36M

{1000UL * 500,MK_BKCAN_BAUD(CAN_SJW_1tq, CAN_BS1_7tq,  CAN_BS2_6tq, 6)},//42M

（3）SPI+DMA

        學習SPI跟DMA

       需要掛載檔案系統，就需要用到SPI了，我看原來的程式碼通過SPI+DMA來實現，我將原先的庫函式更換成M4的，將其配置改成M4的配置，發現實現不了。

原因：  兩塊晶片的flash不一樣，此處只要將對應的初始化函式更改下，配上對應的flash，檔案系統即可載入成功

（4）乙太網

注意管腳配置即可

stm32f407 乙太網驅動移植 在：
RT-Thread程式設計指南 -----   lwIP - 輕型TCP/IP協議棧  這一章寫的很詳細了，有需要的小夥伴可以去看下
RT-Thread中將lwIP應用起來主要包括三個核心步驟：
1. 建立收發包執行緒，呼叫介面eth_system_device_init()。
2. 提供網絡卡驅動，呼叫網絡卡初始化函式，註冊網絡卡裝置。（驅動不同相應的介面函式可能不同）

3. 初始化lwIP，建立lwIP執行緒，呼叫介面  lwip_sys_init()（實際呼叫的lwip_system_init()）。

至此完成485，can,gsm,乙太網的介面實現，之後就等新板子來了把管腳一調就可以測試了（完成公司任務）

小技巧：通過Xmind 將程式通過思維導圖的方式寫在上面，方便程式的新增更改，查詢更便利

  有遇到相似問題的，歡迎大家提問，剛學習這方面知識，有不足之處，希望大家指正，萬謝

 本人微信：m872873