Cesium中的相機—YawPitchRoll
原博文地址：https://blog.csdn.net/u011575168/article/details/83097894
以正前方為X軸，以左手座標系建立O_XYZ座標系。Yaw、Pitch、Roll建立座標系，從基準正前方出發，相機以向上和向右旋轉為正。
由於求取旋轉矩陣是，座標軸之間的旋轉都是以逆時針進行的，所以實際角度有如下關係：
旋轉矩陣表示：
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