用SysTick值抓取法,實現DelayUS()的微妙延時函式
阿新 • • 發佈:2019-01-05
程式說明:
(1)在bsp_timer.c中加入bsp_DelayUS()的微妙延時函式
(2)用定時器6實現程式執行時間測量,最小單位0.083us。
下面使用TIM6測量bsp_DelayUS(10)的執行時間,實際測試結果
Time = 10.4us
Time = 10.5us
Time = 10.5us
Time = 10.4us
Time = 10.5us
Time = 10.5us
Time = 10.5us
Time = 10.4us
Time = 10.5us
Time = 10.5us
Time = 10.4us
Time = 10.5us
Time = 10.5us
Time = 10.5us 結果可以接受,誤差0.1us。
/*
********************************************************************************************************** 函 數 名: bsp_DelayUS
* 功能說明: us級延遲,延遲精度為正負1ms
* 形 參:n : 延遲長度,單位1 us
* 返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_DelayUS(uint32_t n)
{
uint32_t ticks;
uint32_t told,tnow,tcnt=0;
uint32_t reload = SysTick->LOAD; /* LOAD的值 */
ticks = n * 168; /* 需要的節拍數 */
tcnt = 0;
told = SysTick->VAL; /* 剛進入時的計數器值 */
while(1)
{
tnow = SysTick->VAL;
if(tnow != told)
{
/* 這裡注意一下SYSTICK是一個遞減的計數器 */
if(tnow < told)
{
tcnt += told - tnow;
}
/* 重新裝載遞減 */
else
{
tcnt += reload - tnow + told;
}
told = tnow;
/*時間超過/等於要延遲的時間,則退出 */
if(tcnt >= ticks)break;
}
}
}