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• 地有之間的5個拉格朗日點：

　　在引力計算中，兩體問題可以得到完美解決。可是一涉及到三體，那就傻眼了。怎麼辦？找一些特殊條件的解。比如象日地月這樣的系統。

　　1767年，大數學家尤拉發現三體問題中的3個限制性特解L1、L2和L3。

　　1772年，尤拉的學生拉格朗日，又發現三體問題中的兩個限制性特解L4和L5。

　　這就是三體問題中，其中一個天體質量非常小的五個特解，也叫做拉格朗日點，屬於限制性三體問題（普遍性三體問題沒有通解）。

• 拉格朗日點的好處及特點

　　探測器在拉格朗日點處，既能保持相對穩定的軌道，還能為探測器入軌減少燃料。地月間的五個拉格朗日點，情況如下：

　　L1：位於月球和地球之間，距離月球6.5萬公里，可以理解為月球引力和地球引力相互抵消的點，該處的飛行器無法在水平位置保持自平衡，稍受擾動就會偏向其中一方；

　　L2：位於月球背面一側，距離月球6.5萬公里，該處附近的飛行器無法保持自平衡，飛行器需要圍繞L2點繞行，從而達到動態平衡；

　　L3：位於地球背向月球一側，比月球軌道（38萬公里）稍微小一點，該處的飛行器無法保持自平衡；

　　L4、L5：對稱的兩個點，每個點與地球、月球都構成等邊三角形，這兩個拉格朗日點屬於自平衡點，該處的飛行器就算受到一定的擾動，也能主動回到平衡點；

　　位於這五個點的小天體，會達到引力平衡狀態，其中地月拉格朗日L2點，就是此次“鵲橋”中繼衛星的放置點，在該位置處，鵲橋衛星可以和在月球背面登陸的嫦娥四號通訊，也可以和地面通訊，從而作為兩者的橋接通訊衛星。

• 　　地球和太陽間也存在五個拉格朗日點