矩陣、向量求導法則
複雜矩陣問題求導方法：可以從小到大，從scalar到vector再到matrix。
x is a column vector, A is a matrix
$d(A*x)/dx=A$
$d(x^T*A)/dx^T=A$
$d(x^T*A)/dx=A^T$
$d(x^T*A*x)/dx=x^T(A^T+A)$
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