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常用矩陣對向量求導公式

https://blog.csdn.net/hongqiang200/article/details/40679725

複雜矩陣問題求導方法:可以從小到大,從scalar到vector再到matrix。

 x is a column vector, A is a matrix

$d(A*x)/dx=A$            

$d(x^T*A)/dx^T=A$   

$d(x^T*A)/dx=A^T$    

$d(x^T*A*x)/dx=x^T(A^T+A)$

practice: