USB Camera在android車機上應用前景及初試小結

         USB Camera在我們的生活中已經有一些年頭了，USB介面的普通攝像頭由於使用方便，價格低廉，效能較好，應用在了工作生活的各個方面，比如可視電話、視訊聊天和普通的視訊監控。但是，目前在車載行業，使用USB Camera的還是非常非常少的。在車機行業，由於攝像頭安裝的位置跟主控的距離一般都很遠，走數字訊號很有難度，目前大多都是走的模擬訊號，比如把camera輸出的訊號轉化成cvbs訊號，再輸入給主控，這條路當然可行，但是也很有侷限性，一個是就是清晰度，頭像質量的衰減等，可想而知這個整體效果就上不了一個臺階。隨著科技的進步，消費者市場需求的越來越強烈，得更進一步啊！目前筆者在預研一下USB Camer

/*****************************************************************************************************/
宣告：本博內容均由http://blog.csdn.net/sundesheng125原創，轉載請註明出處，謝謝！

       大家都知道android的底層作業系統核心是基於linux的，linux裡面有支援UVC（USB video class），首先得到核心裡去把配置開啟，已經載入驅動。在核心裡UVC可以配置成buildin的模式，但是為了除錯方便還是配置成模組的形式比較好，配置成模組。配置如下：

@@ -1561,6 +1561,9 @@ CONFIG_MEDIA_TUNER_MC44S803=y 
CONFIG_VIDEO_V4L2=y 
CONFIG_VIDEOBUF_GEN=m 
CONFIG_VIDEOBUF_DMA_CONTIG=m
+CONFIG_VIDEOBUF2_CORE=m
+CONFIG_VIDEOBUF2_MEMOPS=m
+CONFIG_VIDEOBUF2_VMALLOC=m 
CONFIG_VIDEO_CAPTURE_DRIVERS=y 
# CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG is not set 
# CONFIG_VIDEO_FIXED_MINOR_RANGES is not set
@@ -1606,7 +1609,7 @@ 
CONFIG_VIDEO_HELPER_CHIPS_AUTO=y 
# Miscelaneous helper chips 
# 
CONFIG_V4L_USB_DRIVERS=y
-# CONFIG_USB_VIDEO_CLASS is not set
+CONFIG_USB_VIDEO_CLASS=m 
CONFIG_USB_VIDEO_CLASS_INPUT_EVDEV=y 
CONFIG_USB_GSPCA=m 
# CONFIG_USB_M5602 is not set
 

      載入驅動有一點順序要求，如下：

	insmod /system/vendor/modules/videobuf2-core.ko
	insmod /system/vendor/modules/videobuf2-memops.ko
	insmod /system/vendor/modules/videobuf2-vmalloc.ko
	insmod /system/vendor/modules/uvcvideo.ko

        載入了驅動以後，插入USB Camera,看看/dev下面產生video的裝置檔案，如果沒有產生，說明不成功，需要去查一下這個USB Camera是不是支援uvc，當然如果要條件一些引數，還得寫一點具體裝置的驅動控制。插入USB Camera列印及裝置檔案檢視：

列印：

[email protected]:/ # ls /dev/video*                                                

/dev/video0
/dev/video1
[email protected]:/ # 

[email protected]:/ # 

[email protected]:/ # [   75.718597] [fantasy] wrn dbs_check_cpu, 1227 : try to switch cpu freq to 336000 
[   80.103781] Line:520:check_reset_complete
[   80.163617] usb 2-1: new high-speed USB device number 2 using sw-ehci
[   80.223609] Line:520:check_reset_complete
[   80.441143] uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB 2.0 Camera (0c45:6341)
[   80.472928] input: USB 2.0 Camera as /devices/platform/sw-ehci.1/usb2/2-1/2-1:1.0/input/input3
[   81.118867] [fantasy] wrn dbs_check_cpu, 1227 : try to switch cpu freq to 240000 
[   82.477074] init: waitpid returned pid 2776, status = 00000000
[   82.483021] init: untracked pid 2776 exited


[email protected]:/ # 

[email protected]:/ # 
[email protected]:/ # ls /dev/video*                                               
[   87.418713] [fantasy] wrn dbs_check_cpu, 1227 : try to switch cpu freq to 144000 

/dev/video0
/dev/video1
/dev/video2
[email protected]:/ # 

      接下來，我們修改一下android的camera hal層的控制，強制把裝置檔案指向video2，也就是這個USB Camera的裝置檔案，然後替換好這個庫檔案，執行camera apk，看看下面的效果截圖吧！

     基本的通路是跑下來了，但是還是存在一些問題，比如要錄影以及拍照，筆者的USB Camera控制器是用的SN9C259，用的sensor是NT99140，這可能就是導致一些設定無法進行，造成失敗的原因，後面得繼續跟進一下這些問題，路途是艱難的，但是筆者相信前景是光明的，繼續加油！