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為什麼樣本方差(sample variance)的分母是 n-1?

樣本方差計算公式裡分母為n-1的目的是為了讓方差的估計是無偏的。無偏的估計(unbiased estimator)比有偏估計(biased estimator)更好是符合直覺的,儘管有的統計學家認為讓mean square error即MSE最小才更有意義,這個問題我們不在這裡探討;不符合直覺的是,為什麼分母必須得是n-1而不是n才能使得該估計無偏。我相信這是題主真正困惑的地方。

要回答這個問題,偷懶的辦法是讓困惑的題主去看下面這個等式的數學證明:
\mathbb{E}\Big[\frac{1}{n-1} \sum_{i=1}^n\Big(X_i -\bar{X}\Big)^2 \Big]=\sigma^2.
但是這個答案顯然不夠直觀(教材裡面統計學家像變魔法似的不知怎麼就得到了上面這個等式)。
下面我將提供一個略微更友善一點的解釋。
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===================== 答案的分割線 ===================================
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首先,我們假定隨機變數X的數學期望\mu是已知的,然而方差\sigma^2未知。在這個條件下,根據方差的定義我們有
\mathbb{E}\Big[\big(X_i -\mu\big)^2 \Big]=\sigma^2, \quad\forall i=1,\ldots,n,

由此可得
\mathbb{E}\Big[\frac{1}{n} \sum_{i=1}^n\Big(X_i -\mu\Big)^2 \Big]=\sigma^2.

因此\frac{1}{n} \sum_{i=1}^n\Big(X_i -\mu\Big)^2是方差\sigma^2的一個無偏估計,注意式中的分母不偏不倚正好是n
這個結果符合直覺,並且在數學上也是顯而易見的。

現在,我們考慮隨機變數X的數學期望\mu是未知的情形。這時,我們會傾向於無腦直接用樣本均值\bar{X}替換掉上面式子中的\mu。這樣做有什麼後果呢?後果就是,
如果直接使用\frac{1}{n} \sum_{i=1}^n\Big(X_i -\bar{X}\Big)^2
作為估計,那麼你會傾向於低估方差!

這是因為:
\begin{eqnarray}\frac{1}{n}\sum_{i=1}^n(X_i-\bar{X})^2 &=&\frac{1}{n}\sum_{i=1}^n\Big[(X_i-\mu) + (\mu -\bar{X}) \Big]^2\\&=&\frac{1}{n}\sum_{i=1}^n(X_i-\mu)^2 +\frac{2}{n}\sum_{i=1}^n(X_i-\mu)(\mu -\bar{X})+\frac{1}{n}\sum_{i=1}^n(\mu -\bar{X})^2 \\&=&\frac{1}{n}\sum_{i=1}^n(X_i-\mu)^2 +2(\bar{X}-\mu)(\mu -\bar{X})+(\mu -\bar{X})^2 \\&=&\frac{1}{n}\sum_{i=1}^n(X_i-\mu)^2 -(\mu -\bar{X})^2 \end{eqnarray}
換言之,除非正好\bar{X}=\mu,否則我們一定有
\frac{1}{n}\sum_{i=1}^n(X_i-\bar{X})^2 <\frac{1}{n}\sum_{i=1}^n(X_i-\mu)^2,
而不等式右邊的那位才是的對方差的“正確”估計!
這個不等式說明了,為什麼直接使用\frac{1}{n} \sum_{i=1}^n\Big(X_i -\bar{X}\Big)^2會導致對方差的低估。

那麼,在不知道隨機變數真實數學期望的前提下,如何“正確”的估計方差呢?答案是把上式中的分母n換成n-1,通過這種方法把原來的偏小的估計“放大”一點點,我們就能獲得對方差的正確估計了:
\mathbb{E}\Big[\frac{1}{n-1} \sum_{i=1}^n\Big(X_i -\bar{X}\Big)^2\Big]=\mathbb{E}\Big[\frac{1}{n} \sum_{i=1}^n\Big(X_i -\mu\Big)^2 \Big]=\sigma^2.

至於為什麼分母是n-1而不是n-2或者別的什麼數,最好還是去看真正的數學證明,因為數學證明的根本目的就是告訴人們“為什麼”;暫時我沒有辦法給出更“初等”的解釋了。

下面是另一個人的證明推導:

本來,按照定義,方差的 estimator 應該是這個:
但,這個 estimator 有 bias,因為:



而 (n-1)/n * σ² != σ² ,所以,為了避免使用有 bias 的 estimator,我們通常使用它的修正值 S²: