如圖，筆者用TQFP(32-100PIN)0.55MM轉直插的轉接板焊了一個STM32F207VET6的板子。板上引出了SWD除錯介面（僅佔用PA13和PA14），USART1串列埠引腳，插了一個觸控感測器和蜂鳴器模組。

所要實現的功能是：用手觸碰一下觸控感測器後，蜂鳴器響一聲。

接觸控感測器模組輸出訊號接到PA0口上。在沒有接電源電容之前，每一次微控制器復位（無論是軟體復位還是按下復位鍵復位），PA0上會自動產生一個異常的高電平，要等上將近10秒才會回到低電平，然後觸控感測器才能正常工作。每次復位的時候蜂鳴器都會響一下，10秒之內按觸控鍵都沒有反應。

後來我接了一個4.7μF的電解電容器和兩個100nF的無極性電容器，問題就解決了。微控制器復位後蜂鳴器不會響，手按觸控鍵後馬上就能響，不用再等10秒。

還有，不接電容器，串列埠下載以及SWD/JTAG下載有時也會受影響。特別是沒有外接25MHz的HSE晶振的情況下，Flash Loader Demo（串列埠燒寫STM32的工具）經常連不上晶片。

這說明，這些電容對保證微控制器以及外圍器件執行的可靠性非常重要。

【20-Pin的SWD除錯介面連線】

【測試用的程式】

#include <stdio.h>
#include <stm32f2xx.h>

int fputc(int ch, FILE *fp)
{
  if (fp == stdout)
  {
    if (ch == '\n')
    {
      while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
      USART_SendData(USART1, '\r');
    }
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    USART_SendData(USART1, ch);
  }
  return ch;
}

void showclk(void)
{
  RCC_ClocksTypeDef clocks;
  RCC_GetClocksFreq(&clocks);
  printf("USART1->BRR=%d\n", USART1->BRR);
  printf("SYSCLK=%dHz HCLK=%dHz PCLK1=%dHz PCLK2=%dHz\n", clocks.SYSCLK_Frequency, clocks.HCLK_Frequency, clocks.PCLK1_Frequency, clocks.PCLK2_Frequency);
  printf("HSERDY=%d, SYSCLK=%d\n", RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY), RCC_GetSYSCLKSource());
}

int main(void)
{
  EXTI_InitTypeDef exti;
  GPIO_InitTypeDef gpio;
  TIM_OCInitTypeDef oc;
  TIM_TimeBaseInitTypeDef tim;
  USART_InitTypeDef usart;
  
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
  PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
  
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_TIM2);
  gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  gpio.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
  gpio.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
  
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
  gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
  
  USART_StructInit(&usart);
  usart.USART_BaudRate = 115200;
  USART_Init(USART1, &usart);
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);
  
  showclk();
  
  if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == SET)
    printf("LSE on!\n");
  else
  {
    RCC_ITConfig(RCC_IT_LSERDY, ENABLE);
    NVIC_EnableIRQ(RCC_IRQn);
    RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);
  }
  
  TIM_UpdateRequestConfig(TIM2, TIM_UpdateSource_Regular);
  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
  NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
  
  TIM_TimeBaseStructInit(&tim);
  tim.TIM_Period = 9;
  tim.TIM_Prescaler = 1699;
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &tim);
  
  oc.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
  oc.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  oc.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  oc.TIM_Pulse = 4;
  TIM_OC4Init(TIM2, &oc);
  
  exti.EXTI_Line = EXTI_Line0;
  exti.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  exti.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  exti.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
  EXTI_Init(&exti);
  NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
  
  while (1)
    __WFI();
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
  if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == Bit_SET)
  {
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    printf("Touch!\n");
  }
  else
    printf("Released!\n");
}

void RCC_IRQHandler(void)
{
  if (RCC_GetITStatus(RCC_IT_LSERDY) == SET)
  {
    RCC_ClearITPendingBit(RCC_IT_LSERDY);
    printf("LSE ready!\n");
  }
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
  static uint16_t counter = 0;
  if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
  {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    counter++;
    if (counter == 999)
      TIM_SelectOnePulseMode(TIM2, TIM_OPMode_Single);
    else if (counter == 1000)
    {
      counter = 0;
      TIM_SelectOnePulseMode(TIM2, TIM_OPMode_Repetitive);
    }
  }
}