1.下載到樹莓派

wget https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer/archive/master.zip

2.安裝支援庫和make

sudo apt-get install libjpeg8-dev //支援庫
sudo apt-get install cmake//make
unzip master.zip

3.mjpg-streamer配置

cd mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental/plugins/input_raspicam
vi input_raspicam.c

在其中找到fps等屬性進行修改

4.編譯

make clean all

5.啟動攝像頭

//啟動普通 USB攝像頭
./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so" -o "./output_http.so -w ./www"  
//啟動樹莓派專用攝像頭
./mjpg_streamer -i "./input_raspicam.so" -o "./output_http.so -w ./www"
//openwrt下啟動,8090埠
mjpg_streamer -i "input_uvc.so -f 10 -r 320*240" -o "output_http.so -p 8090 -w www"

出現以上結果則說明攝像頭啟動（雖然上面很多Error，當時查完以後發現這樣就是正確的。。踏馬的找了好久解決辦法竟然本來就是對的。。。）

5.在瀏覽器中開啟

http://<樹莓派IP>:8080
http://<樹莓派IP>:8080/?action=stream

執行成功如下圖：