工業機器人虛擬模擬軟體主流有：ABB公司的Robotstudio、FANUC公司的Roboguide、及Catia公司Delmia等待，我們今天重點講ABB公司的Robotstudio，Robotstudio對初學者比較友好，教程資料很多，功能模組也是比較全。RobotStudio是建立在ABB virtualcontroller環境下，是真正執行工業機器人系統的軟體，執行你的機器人在生產一模一樣的複製品。這使得非常逼真的模擬進行，使用真正的機器人程式和配置檔案，與現場工業機器人一樣，除錯完成可直接用於車間。

建立基本的機器人工作站包括工業機器人及工作物件。

構建機器人模擬工作站如下圖所示，圖中機器人型號為IRB120。

匯入機器人

在“基本”功能選項卡的“ABB模型庫”中，提供了幾乎所有的機器人產品模型，作為模擬所用。如下圖

單擊選擇其中型號為IRB120的機器人，確定好版本，點選確定即可

在實際應用中，要根據專案的要求選定具體的機器人型號及相關版本或者承重能力及到達距離等引數。

2.建立機器人系統

要為機器人建立系統，使它具有電氣的特性來完成相關的模擬操作。具體操作如圖所示，首先在“基本”功能選項卡下，單擊“機器人系統”的“從佈局... ...”

然後設定好系統的名稱和儲存的位置後，單擊“下一個”

選擇機械裝置，再單擊“下一個”

點選“選項”，為系統新增中文選項，勾選“644-5 Chinese”點選“確定”，點選“完成”。

系統建立完成後，可以看到右下角“控制器狀態”為綠色，即可操作工業機器人

據網友反饋：大家如果感興趣的可以買本葉輝主編的《工業機器人實操與應用技巧》來掃掃盲。葉輝先生是ABB專門負責技術培訓的，這本書也是ABB內部的培訓教材，詳細講述了ABB機器人如何使用。