OpenCV手勢識別-手掌特徵提取
本文對OpenCV輪廓凸包檢測以及參考程式碼兩個部分進行合併。並加入自己的影象預處理，包括採集、去背景和二值化。
實現了手掌的特徵點提取。
圖1 原始影象
步驟1 影象採集
紅外攝像頭採集回來的影象。基本上背景全部被過路掉。省掉用RGB攝像頭，接著還要HSV膚色檢測的步驟
圖2 去背景的二值化影象
步驟2 去背景、二值化
首先膨脹5個畫素點，避免手指短截。接著選取最大輪廓，將最大輪廓重新畫出來，過濾掉其它小輪廓，即背景噪聲。
圖3 近似多邊形
步驟3 獲取近似多邊形
將二值化的影象轉化成近似多邊形。將手指邊緣直線化。從而在第5步驟中去掉不需要的輪廓缺陷。
圖4 輪廓凸包
步驟4 獲取輪廓凸包。OpenCV自帶的工程，及之前提到的
圖5 凸包缺陷
步驟5 在之前幾步的基礎上，獲取凸包缺陷（藍色點）。綠色點為缺陷起點。
我的工程用的紅外攝像頭。如果你用RGB攝像頭，要將Segmentation部分替換，可以參考網上的HSV膚色檢測程式。
附原始碼：
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