一、函式原型

STM32官方提供的函式庫中，可以找到類似於 HAL_Delay() 這樣的函式。這個函式的就是通過使用定時器，達到一個較為精確的時間延遲，提供給使用者呼叫。

這個函式一般包含在類似於 stm32f4xx_hal.c 這樣的函式中。函式原型如下：

__weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = 0U;
  tickstart = HAL_GetTick();
  while((HAL_GetTick() - tickstart) < Delay)
  {
  }
}

輸入引數為需要延時的時間，單位為毫秒（ms）。其中呼叫的 HAL_GetTick()

__weak uint32_t HAL_GetTick(void)
{
  return uwTick;
}

在中斷服務函式如下：

void SysTick_Handler(void)
{
  uwTick++;
}

該中斷服務函式為系統定時器SysTick的中斷響應。而該定時器的初始化函式 HAL_InitTick() 是在 stm32f4xx_hal.c檔案裡定義,並在 HAL_Init() 函式中被呼叫。

檢視其初始化函式 HAl_InitTick() ,內容如下：

__weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)
{
  /*Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/
 

  HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock/1000U);

  /*Configure the SysTick IRQ priority */
  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, TickPriority ,0U);

  /* Return function status */
  return HAL_OK;
}

這個函式首先是為該定時器設定中斷產生的週期，例如當前情況下為1ms，也就是沒一毫秒都要產生一次中斷。其次是為該定時器設定中斷優先順序。

二、函式說明

使用者在使用延時時，直接呼叫函式 HAl_Delay(time),填入需要延時的時長，單位為毫秒，例如填入5000，則代表延遲5秒，這段時間MCU會產生5000次中斷，進5000次中斷服務函式對計數值進行加一操作。

延時函式的核心語句為 while迴圈，如下：

 while((HAL_GetTick() - tickstart) < Delay)
  {
  }

這個函式在條件滿足時會一直迴圈，但是由於迴圈體為空，所以實際上迴圈是不產生任何操作的，直到迴圈不滿足，也就是計數值在不斷加一操作後的值減去開始延遲時值已經大於延時值時。此時條件不滿足，迴圈結束，程式繼續向下執行。

關於上面這個while迴圈，還可以用採用for迴圈寫的版本，如下：

for(  ;(HAL_GetTick() - tickstart) < Delay;  );

即僅使用for迴圈的一個條件，這段程式碼等同於如下程式碼：

for(;;)
 {
    if((HAL_GetTick() - tickstart) > Delay)     
        break;
 }

三、更多說明

• 1、關於 SysTick 定時器，資料手冊的說明如下：
  
• 2、關於for和while迴圈的效率說明，可以看這篇文章。