步進電機的操作倒是簡單，只需要引用Stepper.h庫檔案操作即可。

關鍵點：
1、網上買的步進電機，很多接線順序都不對。經過不懈努力查資料，終於找到了能用的接線方式：

電機上的12345針腳，對應著接線端子的42135。

2、ULN2003步進電機驅動板可以讓你方便的用Arduino控制28BYJ-48步進電機。驅動板的電機供電介面可以連線到Arduino的GND和5V取電，但是不推薦這種方法，推薦用獨立的5-12伏1安培的電源或電池組取電。“IN0～IN4”連線arduino的4個數字口（在程式碼裡進行相應的設定）。

3、28BYJ-48步進電機的齒輪減速比為64:1，轉速約15轉/分鐘，一些軟體採用某些手段和高電壓電源（如12伏直流）也能達到約25轉/分鐘的轉速。
4步控制訊號序列：11.25度/步，32步旋轉一週。
8步控制訊號序列：5.625度/步， 64步旋轉一週。

正常情況下，4步模式下旋轉一週將用：32（步/周）X64（齒輪比） = 2048 步。

程式碼如下：

//使用arduino IDE自帶的Stepper.h庫檔案
#include <Stepper.h>

// 這裡設定步進電機旋轉一圈是多少步
#define STEPS 100

//設定步進電機的步數和引腳（就是注意點2裡面說的驅動板上IN1～IN4連線的四個數字口）。
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);

void setup()
{
  // 設定電機的轉速：每分鐘為90步
  stepper.setSpeed(90);
  // 初始化串列埠，用於除錯輸出資訊
 

  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    // 順時針旋轉一週
    Serial.println("shun");
    stepper.step(2048); //4步模式下旋轉一週用2048 步。
    delay(500);

    // 逆時針旋轉半周
    Serial.println("ni");
    stepper.step(-1024); //4步模式下旋轉一週用2048 步。
    delay(500);
}