Householder矩陣，Givens矩陣
householder 矩陣相當於對某一空間中的元素（向量、矩陣）進行映象變換，但是模值並不發生變化。
H=I-2uuT
householder矩陣有幾個重要的性質：
1 ： H-1 = H
2： H2 = I
3： det H = -1
4: HT H = I
givens矩陣和householder具有相似的作用，givens矩陣 ：
1 ： A-1 = AT
2: givens矩陣是酉矩陣。
3： det A = 1.
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