RGBD = RGB + Depth Map

RGB ：

RGB色彩模式是工業界的一種顏色標準，是通過對紅(R)、綠(G)、藍(B)三個顏色通道的變化以及它們相互之間的疊加來得到各式各樣的顏色的，RGB即是代表紅、綠、藍三個通道的顏色，這個標準幾乎包括了人類視力所能感知的所有顏色，是目前運用最廣的顏色系統之一。

Depth Map：

在3D計算機圖形中，Depth Map（深度圖）是包含與視點的場景物件的表面的距離有關的資訊的影象或影象通道。其中，Depth Map 類似於灰度影象，只是它的每個畫素值是感測器距離物體的實際距離。通常RGB影象和Depth影象是配準的，因而畫素點之間具有一對一的對應關係。

影象深度

  影象深度 是指儲存每個畫素所用的位數，也用於量度影象的色彩解析度。

  影象深度 確定彩色影象的每個畫素可能有的顏色數，或者確定灰度影象的每個畫素可能有的灰度級數。它決定了彩色影象中可出現的最多顏色數，或灰度影象中的最大灰度等級。比如一幅單色影象,若每個畫素有8位，則最大灰度數目為2的8次方，即256。一幅彩色影象RGB三通道的畫素位數分別為4,4,2，則最大顏色數目為2的4+4+2次方，即1024，就是說畫素的深度為10位，每個畫素可以是1024種顏色中的一種。

  例如： 
  一幅畫的尺寸是1024*768，深度為16，則它的資料量為1.5M。

  計算如下： 
  1024×768×16 bit = (1024×768×16)/8 Byte = [(1024×768×16)/8]/1024 KB = 1536 KB = {[(1024×768×16)/8]/1024}/1024 MB = 1.5 MB