// 宣告呼叫Servo.h庫
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 建立一個舵機物件
int pos = 0; // 變數pos用來儲存舵機位置

void setup() 
{ 
    myservo.attach(9); // 將引腳9上的舵機與宣告的舵機物件連線起來
} 

void loop() 
{ 
    // 舵機從0°轉到180°，每次增加1° 
    for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)
    { 
        myservo.write(pos); // 給舵機寫入角度 
        delay(15); // 延時15ms讓舵機轉到指定位置
    }

    // 舵機從180°轉回到0°，每次減小1° 
    for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)
    { 
        myservo.write(pos); // 寫角度到舵機 
        delay(15); // 延時15ms讓舵機轉到指定位置
    } 
}