real-time loop closure in 2D LIDAR SLAM 論文整理
https://blog.csdn.net/xiaoma_bk/article/details/81119278
LOAM_velodyne學習（一）
https://blog.csdn.net/qq_21842097/article/details/80714483
Velodyne VLP-16資料顯示與錄製
https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/80658401
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