前段日子，寫了個人臉檢測的小程式，可以檢測標記圖片、視訊、攝像頭中的人臉。效果還行吧，用的是opencv提供人臉庫。至於具體的人臉檢測原理，找資料去啃吧。
環境：VS2013+OPENCV2.4.10+Win8.1

一 基於對話方塊的MFC

首先，新建一個基於對話方塊的MFC應用程式，命名為myFaceDetect（取消“安全開發週期（SDL）檢查”勾選，我自己習慣取消這個）。

放置Button，設定Button的ID和Caption。
圖片按鈕——ID:IDC_FACEDETECT
視訊按鈕——ID:IDC_FACEV
攝像頭按鈕——ID:IDC_FACEC

二 新增訊息響應函式

為圖片按鈕、視訊按鈕、攝像頭按鈕，在類嚮導中新增訊息響應函式。
在圖片按鈕上右鍵，選擇類嚮導。在CMyFaceDetectDlg類（對話方塊類）下選中BN_CLICKED訊息，點選新增處理程式。其餘兩個按鈕，按同樣操作，新增訊息響應函式。
完成上述操作後，獲得對應三個按鈕的訊息響應函式。

void CMyFaceDetectDlg::OnClickedFacedetect()//圖片按鈕
void CMyFaceDetectDlg::OnClickedFacev()//視訊按鈕
void CMyFaceDetectDlg::OnClickedFacec
 
()//攝像頭按鈕

三 人臉檢測實現

// MyFaceDetectDlg.h : 標頭檔案
//
#pragma once
#include <opencv2/objdetect/objdetect.hpp>
#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>
#include <opencv2\ml\ml.hpp>
#include <opencv.hpp>
#include "afxwin.h"
using namespace cv;
// CMyFaceDetectDlg 對話方塊
class CMyFaceDetectDlg : public
 
 CDialogEx
{
// 構造
public:
    CMyFaceDetectDlg(CWnd* pParent = NULL); // 標準建構函式

// 對話方塊資料
    enum { IDD = IDD_MYFACEDETECT_DIALOG };

    protected:
    virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);    // DDX/DDV 支援
// 實現
protected:
    HICON m_hIcon;
    HICON m_catIcon;//程式的小貓圖示。如果想用預設的圖片，可以將其註釋掉。
    // 生成的訊息對映函式
    virtual BOOL OnInitDialog();
    afx_msg void OnPaint();
    afx_msg HCURSOR OnQueryDragIcon();
    DECLARE_MESSAGE_MAP()
public:
    afx_msg void OnClickedFacedetect();
public:
    CascadeClassifier cascade;//級聯分類器
    Mat image;//圖片
    double scale;//縮小比例。縮小圖片可以加快檢測速度，當然加快檢測速度還有其他的方法。
public:
    void detectAndDraw(Mat& img, CascadeClassifier& cascade, double scale);//新增的實現人臉檢測的函式，核心函式
    CButton m_btn;//為了美化按鈕新增物件，可以註釋掉。
    afx_msg void OnClickedFacev();
    afx_msg void OnClickedFacec();
    afx_msg void OnBnClickedCancel();
};

對話方塊類的實現：MyFaceDetectDlg.cpp

// MyFaceDetectDlg.cpp : 實現檔案
//

#include "stdafx.h"
#include "MyFaceDetect.h"
#include "MyFaceDetectDlg.h"
#include "afxdialogex.h"
#include <string>
#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#endif
// CMyFaceDetectDlg 對話方塊
CMyFaceDetectDlg::CMyFaceDetectDlg(CWnd* pParent /*=NULL*/)
    : CDialogEx(CMyFaceDetectDlg::IDD, pParent)
{
    m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);
    m_catIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDI_ICON4);//載入自己的圖示（小貓~）

    scale = 1.3;
}

void CMyFaceDetectDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
    CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
    DDX_Control(pDX, IDC_FACEDETECT, m_btn);
}

BEGIN_MESSAGE_MAP(CMyFaceDetectDlg, CDialogEx)
    ON_WM_PAINT()
    ON_WM_QUERYDRAGICON()
    ON_BN_CLICKED(IDC_FACEDETECT, &CMyFaceDetectDlg::OnClickedFacedetect)
    ON_BN_CLICKED(IDC_FACEV, &CMyFaceDetectDlg::OnClickedFacev)
    ON_BN_CLICKED(IDC_FACEC, &CMyFaceDetectDlg::OnClickedFacec)
    ON_BN_CLICKED(IDCANCEL, &CMyFaceDetectDlg::OnBnClickedCancel)
END_MESSAGE_MAP()

// CMyFaceDetectDlg 訊息處理程式

BOOL CMyFaceDetectDlg::OnInitDialog()
{
    CDialogEx::OnInitDialog();

    // 設定此對話方塊的圖示。  當應用程式主視窗不是對話方塊時，框架將自動
    //  執行此操作
    //若不需要自己設定圖示，可以將後面所有m_catIcon改成m_hIcon
    SetIcon(m_catIcon, TRUE);           // 設定大圖示。 
    SetIcon(m_catIcon, FALSE);      // 設定小圖示
    //按鈕載入圖片背景
    //HBITMAP hbmp1 = ::LoadBitmap(AfxGetInstanceHandle(), MAKEINTRESOURCE(IDB_BITMAP2));
    //m_btn.SetBitmap(hbmp1);
    // TODO:  在此新增額外的初始化程式碼
    return TRUE;  // 除非將焦點設定到控制元件，否則返回 TRUE
}

// 如果向對話方塊新增最小化按鈕，則需要下面的程式碼
//  來繪製該圖示。  對於使用文件/檢視模型的 MFC 應用程式，
//  這將由框架自動完成。
void CMyFaceDetectDlg::OnPaint()
{
    if (IsIconic())
    {
        CPaintDC dc(this); // 用於繪製的裝置上下文

        SendMessage(WM_ICONERASEBKGND, reinterpret_cast<WPARAM>(dc.GetSafeHdc()), 0);

        // 使圖示在工作區矩形中居中
        int cxIcon = GetSystemMetrics(SM_CXICON);
        int cyIcon = GetSystemMetrics(SM_CYICON);
        CRect rect;
        GetClientRect(&rect);
        int x = (rect.Width() - cxIcon + 1) / 2;
        int y = (rect.Height() - cyIcon + 1) / 2;

        // 繪製圖標
        dc.DrawIcon(x, y, m_catIcon);
    }
    else
    {
        /*改變對話方塊背景****若需要預設背景，可以刪除*/
        CPaintDC dc(this);
        CRect rect;
        GetClientRect(&rect);
        CDC dcBmp;
        dcBmp.CreateCompatibleDC(&dc);
        CBitmap bmpBackGround;
        bmpBackGround.LoadBitmap(IDB_BITMAP4);
        BITMAP m_bitmap;
        bmpBackGround.GetBitmap(&m_bitmap);
        CBitmap *pbmpOld = dcBmp.SelectObject(&bmpBackGround);
        dc.StretchBlt(0, 0, rect.Width(), rect.Height(), &dcBmp, 0, 0, m_bitmap.bmWidth, m_bitmap.bmHeight, SRCCOPY);
        /*********************************/
        CDialogEx::OnPaint();       
    }
}

//當用戶拖動最小化視窗時系統呼叫此函式取得游標
//顯示。
HCURSOR CMyFaceDetectDlg::OnQueryDragIcon()
{
    return static_cast<HCURSOR>(m_catIcon);
}



void CMyFaceDetectDlg::OnClickedFacedetect()
{
    // TODO:  在此新增控制元件通知處理程式程式碼
    CString filename;
    //開啟對話方塊
    CFileDialog OpenDlg(TRUE, NULL, NULL, OFN_HIDEREADONLY | OFN_OVERWRITEPROMPT | OFN_NOCHANGEDIR,
        _T("圖片 (*.jpg)|*.jpg|(*.*) |*.*|"), NULL);
    if (OpenDlg.DoModal() != IDOK)
    {
        return;
    }
    filename = OpenDlg.GetPathName();//獲得檔案路徑
    /*CString轉換*string*/
    USES_CONVERSION;
    std::string tempName(W2A(filename));
    image = imread(tempName);//讀取圖片
    const String cascade_name = "./haarcascade_frontalface_alt2.xml";//載入人臉庫
    if (!cascade.load(cascade_name))
    {
        MessageBox(_T("ERROR:Could not load cascade!"));
        return;
    }
    if (!image.data)
    {
        MessageBox(_T("ERROR:Could not load image!"));
        return;
    }
    namedWindow("人臉檢測", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    detectAndDraw(image, cascade, scale);//呼叫人臉檢測函式
    imshow("人臉檢測", image);
    return;
}
void CMyFaceDetectDlg::detectAndDraw(Mat& img, CascadeClassifier& cascade, double scale)
{
    /*程式核心函式，檢測標記人臉*/
    int i = 0;
    vector<Rect>faces;//定義一個容器，儲存檢測結果
    const static Scalar colors[] = {
        CV_RGB(0, 0, 255),
        CV_RGB(0, 128, 255),
        CV_RGB(0, 255, 255),
        CV_RGB(0, 255, 0),
        CV_RGB(255, 128, 0),
        CV_RGB(255, 255, 0),
        CV_RGB(255, 0, 0),
        CV_RGB(255, 0, 255)
    };
    Mat gray, smallImage(cvRound(img.rows / scale), cvRound(img.cols / scale), CV_8UC1);//用cvRound取整
    cvtColor(img, gray, CV_BGR2GRAY);//轉化灰度圖
    resize(gray, smallImage, smallImage.size(), 0, 0, INTER_LINEAR);//圖片尺度調整
    equalizeHist(smallImage, smallImage);//直方圖均衡
    cascade.detectMultiScale(smallImage, faces);//核心，檢測人臉
    for (vector<Rect>::const_iterator r = faces.begin(); r != faces.end(); r++, i++)
    {
        //利用迭代器，標記出人臉位置。
        Point center;
        Scalar color = colors[i % 8];
        int radius;
        /*計算出原影象中的圓心和半徑。公式很簡單，自己寫一下，就可以理解了*/
        center.x = cvRound((r->x + r->width*0.5)*scale);
        center.y = cvRound((r->y + r->height*0.5)*scale);
        radius = cvRound((r->width + r->height)*0.25*scale);
        /****************/
        circle(img, center, radius, color, 3);
    }
}

void CMyFaceDetectDlg::OnClickedFacev()
{
    // TODO:  在此新增控制元件通知處理程式程式碼
    //檢測視訊幀中的人臉
    CString filename;
    CFileDialog OpenDlg(TRUE, NULL, NULL, OFN_HIDEREADONLY | OFN_OVERWRITEPROMPT | OFN_NOCHANGEDIR,
        _T("視訊(*.avi)|*.avi|(*.*)|*.*|"), NULL);
    if (OpenDlg.DoModal() != IDOK)
    {
        return;
    }
    /*CString轉換*string*/
    filename = OpenDlg.GetPathName();
    USES_CONVERSION;
    std::string tempName(W2A(filename));
    const String cascade_name = "./haarcascade_frontalface_alt2.xml";
    if (!cascade.load(cascade_name))
    {
        MessageBox(_T("ERROR:Could not load cascade!"));
        return;
    }
    VideoCapture capture(tempName);//開啟視訊
    if (!capture.isOpened())
    {
        MessageBox(_T("ERROR:Could not load Video!"));
        return;
    }
    double rate = capture.get(CV_CAP_PROP_FPS);
    bool stop(false);
    int delay = 1000 / rate;
    while (!stop)
    {
        if (!capture.read(image))//讀取視訊幀
            break;
        detectAndDraw(image, cascade, scale);
        imshow("人臉檢測", image);
        if (waitKey(delay) >= 0)
            stop = true;
    }
    capture.release();
    return;
}


void CMyFaceDetectDlg::OnClickedFacec()
{
    // TODO:  在此新增控制元件通知處理程式程式碼
    //檢測攝像頭中的人臉資料
    const String cascade_name = "./haarcascade_frontalface_alt2.xml";
    if (!cascade.load(cascade_name))
    {
        MessageBox(_T("ERROR:Could not load cascade!"));
        return;
    }
    VideoCapture capture(0);//開啟攝像頭
    if (!capture.isOpened())
    {
        MessageBox(_T("ERROR:Could not load capture!"));
        return;
    }
    //double rate = capture.get(CV_CAP_PROP_FPS);
    //bool stop(false);
    //int delay = 1000 / rate;
    int k=0;
    while (1)
    {
        if (!capture.read(image))
            break;
        detectAndDraw(image, cascade, scale);
        imshow("人臉檢測", image);
        k=waitkey(10);
        if (k=27)//ESC鍵
            break;

    }
    capture.release();
    return;
}


void CMyFaceDetectDlg::OnBnClickedCancel()
{
    // TODO:  在此新增控制元件通知處理程式程式碼
    CDialogEx::OnCancel();
}

三 執行程式

視訊和圖片都有測試，一般只要是正臉、清晰的都能檢測圖片。另外，需要將haarcascade_frontalface_alt2.xml檔案複製到編譯出程式的目錄（例如Debug目錄下）

這個檔案在目錄opencv\sources\data\haarcascades下。