結論：
udp可以呼叫connect函式。
udp可以多次呼叫connect函式。

udp呼叫connect作用：
傳送端：我們不需要再次指定也不能指定埠和ip地址
接收端：不必使用類似recvfrom的函式來獲得資料報的傳送者，一個已連線的udp套接字只與一個ip地址交換資料
已連線的udp如果錯誤會返回給傳送端
udp多次呼叫connect作用：
指定一個新的ip和埠
斷開套接字

適用於udp一對一的經常不斷髮送資料的情況，可以提高效率。
比如：
未connect的udp傳送資料為，建立連線->傳送資料->斷開連線->建立連線->傳送資料->斷開連線。每次傳送報文可能要做路由查詢
connect的udp傳送資料為，建立連線->傳送資料->傳送資料->傳送資料->斷開連線。

測試程式碼：
客戶端：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <assert.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <errno.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    if(argc < 2){
        printf
 
("argument error\n");
        exit(1);
    }

    char *ip = argv[1];
    struct sockaddr_in server;
    struct sockaddr_in client;
    server.sin_family = AF_INET;
    server.sin_port = htons(atoi(argv[2]));
    inet_pton(AF_INET, ip, &server.sin_addr);

    client.sin_family = AF_INET;
    client.sin_port = htons(8000
 
);
    //注意本機測試可以為127.0.0.1，它是不經過網絡卡的，非本機測試必須指定為網絡卡對外的ip地址，ifconfig即可檢視。
    inet_pton(AF_INET, "192.168.23.3", &client.sin_addr);


    int fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if(fd < 0){
        printf("create socket error\n");
        exit(1);
    }

    int bret = bind(fd, (struct sockaddr*)&client, sizeof(client));
    if(bret == -1){
        printf("bind error\n");
        exit(1);
    }
    int cret = connect(fd, (struct sockaddr*)&server, sizeof(server));
    if(cret == -1){
        printf("connect error\n");
        printf("%d\n", cret);
        //如果錯誤可以檢視錯誤號，並比對錶檢視錯誤
        strerror(errno);
        printf("%d\n", errno);
        exit(1);
    }else{
        printf("connect success!\n");
    }
    char buf[1000] = "hello world";
    int n = sendto(fd, buf, 1000, 0, (struct sockaddr*)&server, sizeof(server));
    //int n = write(fd, buf, 1000);
    //int n = sendto(fd, buf, 1000, 0, NULL, 0);
    //int n = send(fd, buf, 1000, 0);
    if(n <= 0){
        printf("send error\n");
    }

    return EXIT_SUCCESS;
}

服務端：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <assert.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/types.h>
#include <string.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    if(argc < 2){
        printf("argument error\n");
    }
    int port = atoi(argv[2]);
    char *ip = argv[1];

    struct sockaddr_in server;
    bzero(&server, sizeof(server));
    server.sin_family = AF_INET;
    server.sin_port = htons(port);
    inet_pton(AF_INET, ip, &server.sin_addr);

    int udpfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if(udpfd < 0){
        printf("socket udp socketfd error\n");
        exit(-1);
    }
    int ret = bind(udpfd, (struct sockaddr*)&server, sizeof(server));
    if(ret == -1){
        printf("bind error\n");
        exit(-1);
    }
    struct sockaddr_in client;
    socklen_t len = sizeof(client);
    char buffer[2048];
    while(1){
        bzero(buffer, 2048);
        //int n = recvfrom(udpfd, buffer, 2048, 0, (struct sockaddr*)&client, &len);
        int n = read(udpfd, buffer, 2048);

        printf("%s\n", buffer);
    }


    return EXIT_SUCCESS;
}