1.PWM波形的原理
參考《數字與模擬通訊系統》對PWM產生的原理性描述。
PWM波的形成本質上同樣為調製。被取樣的訊號為調製訊號，脈衝訊號作為載波訊號。產生的PWM波為最終的已調訊號。
產生PWM波的流程如下：
瞬時取樣→取樣保持→波形合成→電平比較→產生PWM

1. 瞬時取樣+取樣保持
   瞬時取樣與取樣保持就是一個平頂PAM取樣的過程。在過程中，滿足取樣定理的前提下，我們可以把載波脈衝訊號理想化為衝擊脈衝序列。
   假設模擬波形為帶通訊號w(t),載波脈衝波形為h（t）
   
   最終得到的已調訊號，即取樣訊號為ws(t)
   
   取樣結果如下圖所示：

   
   取樣保持：
   在取樣後的結果可以看到取樣得到的波形並不是平頂的，因此對它進行一個取樣保持，得到平頂波形。
   波形結果如下圖所示：
   

2. 波形合成
   在通過平頂PAM後，可以得到幅度大小不同的脈衝波形，此時的波形已經包含了調製訊號的幅度資訊。PWM產生的實質是改變脈寬的寬度，為了改變脈寬的寬度，需要在現有的取樣波形上加上一個同源的鋸齒波訊號，再通過電平比較器劃定電壓閾值。因此這裡需要一個同源的鋸齒波訊號。
   simulink中產生鋸齒波的方式有多種。本模擬中採用鋸齒波發生器sawtooth generator，產生的鋸齒波的幅度為+1~-1，為了保證疊加的效果，將鋸齒波產生的波形通過了一個if系統，只留下幅度為0~+1的部分。（方法不唯一）。
   

3. 電平比較
   電平比較器是獲得最終pwm波形所需要的最後一步，simulink中採用compare constant 來模擬。當幅度高於某一閾值時，幅值保持為某一電平值，低於該閾值時，幅值保持為0.
4. 產生PWM波
   
   注：1. 本模擬中沒有解決調製訊號為負值的時候的pwm波形產生；
   2 . 未推理出產生的PWM波形與載波訊號的數學關係；