轉載---------

作者：匿名使用者

連結：https://www.zhihu.com/question/36778342/answer/70571778
來源：知乎
著作權歸作者所有。商業轉載請聯絡作者獲得授權，非商業轉載請註明出處。


STM32的中斷向量具有兩個屬性，一個是搶佔屬性，一個是響應屬性，其屬性編號越小，表明它的優先順序越高。搶佔屬性，是指打斷其它中斷的屬性，具有這個屬性會出現巢狀中斷（在執行中斷服務函式A的過程中被中斷B打斷，執行完中斷服務函式B再繼續執行中斷服務函式A）。響應屬性，應用在搶佔屬性相同的情況下，當兩個中斷向量的搶佔優先順序相同時，如果兩個中斷同時到達，則先處理優先順序高的中斷；但如果不是同時到達，即使後來的中斷的響應優先順序高，也不能打斷正在執行的中斷。子優先順序就是響應優先順序。中斷分組，是按照搶佔優先順序和響應優先順序的分配方式分為不同的五組。因為搶佔優先順序和響應優先順序的數量由一個4位的數字決定，所以只可以配置=16種中斷向量的優先順序，4位數字有五種分配方式：第0組：所有4位用來配置響應優先順序。即16種中斷向量的響應優先級別都不相同第1組：最高1位用來配置搶佔優先順序，低3位用來配置響應優先順序。即有=2種級別的搶佔優先順序（0級和1級），有=8種級別的響應優先順序。16種中斷向量中，有8種中斷的搶佔優先順序為0級，響應優先順序為0~7,；有8種中斷的搶佔優先順序為1級，響應優先順序為0~7。第2組：2位用來配置搶佔優先順序，2位用來配置響應優先順序。即有=4種搶佔優先順序，有=4種響應優先順序。第3組：高3位用來配置搶佔優先順序，最低1位用來配置響應優先順序。即有=8種搶佔優先順序，2種響應優先順序。第4組：所有4位用來配置搶佔優先順序。16種中斷向量有16種不同的搶佔優先順序，沒有響應屬性。