原創：突破halcon核心技術--模板匹配演算法
突破halcon核心技術-模版匹配演算法
基於網路資源修改
https://blog.csdn.net/huixingshao/article/details/45560643
1，新增柵格化的特徵點。避免特徵點過於集中。
2，對柵格化特徵點根據特徵值排序。提取最明顯的n個特徵點。
3，最明顯特徵點的特徵值分析演算法
對sobel邊緣梯度圖進行處理。對每個梯度採用8領域的同向差累加。得到特徵值。
4，修改相似度函式。因為特徵點少。不需要分析迭代次數，直接累加相似度分析。
5，旋轉特徵點進行旋轉角度分析。先一度一個旋轉分析，然後採用二分法進行旋轉角度精匹配。由於特徵點少運算速度很快。
經過整改。可以設定20個特徵點進行匹配運算。由於特徵點非常少。而且代表著最明顯特徵和分佈均勻。因此運算速度幾何倍數提升。
經過整改。在單執行緒下跑。精度和halcon差不多一樣的。但是速度比halcon採用平行計算和gpu運算還快。
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