因為需要連線一款i2c介面的OLED，需要使用PS端的i2c介面。

1、PL端勾選上i2c並通過EMIO分配引腳（PS可以通過驅動EMIO控制PL部分的引腳）。

2、裝置樹zynq-7000.dtsi中將i2c0打成okay（最好在zynq-zed.dts中更改）,

i2c1: [email protected] {
			compatible = "cdns,i2c-r1p10";
			status = "okay";
			clocks = <&clkc 39>;
			interrupt-parent = <&intc>;
			interrupts = <0 48 4>;
			reg = <0xe0005000 0x1000>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;
		};
 

3、編譯後放到sd中或者燒到flash中啟動，裝置下會多出i2c-0節點

zynq> ls /dev/
AXIDMA              ram10               tty36
console             ram11               tty37
cpu_dma_latency     ram12               tty38
full                ram13               tty39
i2c                 ram14               tty4
i2c-0               ram15               tty40
 

4、至此就可以編寫應用程式了，進行i2c的讀寫操作。

iic_fd = open("/dev/i2c-0",O_RDWR);
void Write_IIC_Command(unsigned char IIC_Command)
{
   struct i2c_rdwr_ioctl_data i2c_data;
   struct i2c_msg data_msgs[3];
   int ret;
   unsigned char buf[2];
   i2c_data.nmsgs = 1;
   data_msgs[0].addr=0x78>>1;
   data_msgs[0].flags=0;//0-write,1-read
   data_msgs[0].len=2;
   data_msgs[0].buf = buf;
   data_msgs[0].buf[0] = 0x00;
   data_msgs[0].buf[1] = IIC_Command;
   i2c_data.msgs = data_msgs;
   ret = ioctl(iic_fd,I2C_RDWR,&i2c_data);
   if(ret<0)
   	perror("Write_IIC_Command error\n");
}