最近想用樹莓派控制航模的電調，於是研究了下PWM，貌似控制電調比較麻煩，因為電調需要傳送幾個特定的訊號啟動，然後才能進入控制模式，今天先弄明白PWM，慢慢折騰。下面的程式親測可用，我用的樹莓派model B，12GPIO口是外面第6個針。
      脈寬調製(PWM)是指用微處理器的數字輸出來對類比電路進行控制，是一種對模擬訊號電平進行數字編碼的方法。在樹莓派上，可以通過對GPIO的程式設計來實現PWM。

建立一個 PWM 例項：

GPIO.PWM(channel, frequency)

啟用 PWM：

p.start(dc)   # dc 代表佔空比（範圍：0.0 <= dc >= 100.0）
 

p.ChangeFrequency(freq)   # freq 為設定的新頻率，單位為 Hz

p.ChangeDutyCycle(dc)  # 範圍：0.0 <= dc >= 100.0

p.stop()

注意，如果例項中的變數“p”超出範圍，也會導致 PWM 停止。

以下為使 LED 每兩秒鐘閃爍一次的示例：

importRPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)
  
p =GPIO.PWM(12, 0.5)
p.start(1)
input('點選回車停止：')   # 在 Python 2 中需要使用 raw_input
p.stop()
GPIO.cleanup()
 

以下為使 LED 在亮/暗之間切換的示例：

import time
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)

p = GPIO.PWM(12, 50)
p11 = GPIO.PWM(11, 38)

p.start(0)
p11.start(0)

try:
    while 1:
        for dc in range(0, 101, 5):
            p.ChangeDutyCycle(dc)
            p11.ChangeDutyCycle(dc)
            time.sleep(0.1)
        for dc in range(100, -1, -5):
            p.ChangeDutyCycle(dc)
            p11.ChangeDutyCycle(dc)
            time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
    pass

p11.stop()
GPIO.cleanup()