PyCharm: ubuntu下PyCharm匯入ros庫
阿新 • • 發佈:2019-01-23
嗯,最近有事,所以水一章,我們說說一些ros和pycharm的基本的環境配置。
首先,在ubuntu下裝pycharm這個就略過,直接搜尋pycharm,然後下載community版本解壓安裝就OK了。
然後,正文來了,我將在下面介紹2點環境配置,1.launch檔案的關聯,2.roslib的匯入
- launch檔案的關聯
具體做法就是在file/settings裡面開啟filetypes
然後在registered patterns裡面新增*.launch檔案,點ok完成launch檔案的關聯
2.roslib的匯入
這裡介紹pycharm要如何和終端環境bashrc中配置的那樣直接關聯/opt/ros/indigo/setup.bash。
首先開啟終端,然後輸入:
gedit ~/.local/share/applications/jetbrains-pycharm-ce.desktop #當前使用者可用
gedit /usr/share/applications/jetbrains-pycharm-ce.desktop #全部使用者可用
然後會出現一個有以下內容的文件:
如果是空白文件,那麼就是檔案開錯了,輸入:[Desktop Entry] Version=1.0 Type=Application Name=PyCharm Community Edition Icon=/home/howe/Downloads/pycharm-community-2017.1/bin/pycharm.png Exec="/home/howe/Downloads/pycharm-community-2017.1/bin/pycharm.sh" %f Comment=The Drive to Develop Categories=Development;IDE; Terminal=false StartupWMClass=jetbrains-pycharm-ce
gedit /usr/share/applications/
然後tab自動補全以下。接著修改其中的Exec變數,在‘=’後面新增bash -i -c,改完如下:
Exec= bash -i -c "/home/ubu/tools/pycharm-professional-2016.2.3/bin/pycharm.sh" %f
儲存並退出。新增 bash -i -c 是為了在通過快捷方式啟動PyCharm的同時載入~/.bashrc中的ROS環境變數。然後重啟pycharm。完事