體感手柄-陀螺儀定位平面位移
主要記錄下體感手柄之陀螺儀計算平面移動位移：
√axisX+axisY+axisZ=Cgnd;
axisX:地磁場向量在感測器X軸上的分量
axisY:地磁場向量在感測器Y軸上的分量
axisZ:地磁場向量在感測器Z軸上的分量
Cgnd：地磁場向量目前作用於運動控制器件的磁場強度
平面指向角a=arctan(axisY/axisX);
平面俯仰角b=arctan(axisZ/(√axisX^2+axisY^2))
定位初始化可以使用加速度和地磁進行校準處理。
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