在目前掌握的情況分析，在Unity中參與碰撞的物體分2大塊：1.發起碰撞的物體。2.接收碰撞的物體。

1. 發起碰撞物體有：Rigodbody , CharacterController .

2. 接收碰撞物體由：所有的Collider .

工作的原理為：發生碰撞的物體中必須要有“發起碰撞”的物體。否則，碰撞不響應。

比如：牆用BoxCollider ，所以牆與牆之間無反應。

比如：一個帶有Rigidbody屬性的箱子，能落到帶有MeshCollider屬性的地面上。

比如：一個帶有Rigidbody屬性的箱子，可以被一個帶有CharacterController 屬性的人推著跑。

就是此原因。

在所有Collider上有一個Is Trigger 的boolean型引數。

當發生碰撞反應的時候，會先檢查此屬性。

當啟用此選項時，會呼叫碰撞雙方的指令碼 OnTrigger***， 反之，指令碼方面沒有任何反應。

當啟用此選項時，不會發生後續物理的反應。反之，發生後續的物理反應。

總結：Is Trigger 好比是一個物理功能的開關， 是要“物理功能”還是要“OnTrigger指令碼”。

在Rigodbody 上有一個Use Gravity 的boolean型引數.

Unity 物理引擎，處理的一個細節：

當一個CharacterController不發生位置變化，一個Collier發生位置變化後，產生碰撞。將不會呼叫任何碰撞反映。

物理引擎視為CharacterController無碰撞.

碰撞器由來

1.系統預設會給每個物件(GameObject)新增一個碰撞元件(ColliderComponent)，一些背景物件則可以取消該元件。

2.在unity3d中，能檢測碰撞發生的方式有兩種，一種是利用碰撞器，另一種則是利用觸發器。這兩種方式的應用非常廣泛。為了完整的瞭解這兩種方式，我們必須理解以下概念：
（一）碰撞器是一群元件，它包含了很多種類，比如：Box Collider，Capsule Collider等，這些碰撞器應用的場合不同，但都必須加到GameObjecet身上。
（二）所謂觸發器，只需要在檢視面板中的碰撞器元件中勾選IsTrigger屬性選擇框。
（三）在Unity3d中，主要有以下介面函式來處理這兩種碰撞檢測：

觸發資訊檢測：
1.MonoBehaviour.OnTriggerEnter( Collider other )當進入觸發器
2.MonoBehaviour.OnTriggerExit( Collider other )當退出觸發器
3.MonoBehaviour.OnTriggerStay( Collider other )當逗留觸發器

碰撞資訊檢測：
1.MonoBehaviour.OnCollisionEnter( Collision collisionInfo ) 當進入碰撞器
2.MonoBehaviour.OnCollisionExit( Collision collisionInfo ) 當退出碰撞器
3.MonoBehaviour.OnCollisionStay( Collision collisionInfo )  當逗留碰撞器

OnTriggerEnter

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準備一個指令碼：shiyan.cs ，指令碼內容如下：

指令碼掛在小球上，然後執行場景，拖動小球撞盒子，然後再拖動盒子撞小球，分別看控制檯列印結果

然後將指令碼掛在盒子上，然後執行場景，拖動小球撞盒子，然後再拖動盒子撞小球，分別看控制檯列印結果

OnTriggerEnter觸發條件：

碰撞雙方都必須是碰撞體 
碰撞雙方其中一個碰撞體必須勾選IsTigger選項 
碰撞雙方其中一個必須是剛體 
剛體的IsKinematic選項可以勾選也可以不勾選

只要滿足上面兩個條件，不管誰主動都會觸發

備註： 
OnTriggerEnter方法的形參物件指的是碰撞雙方中沒有攜帶OnTriggerEnter方法的一方 
OnTriggerEnter方法前可以帶上public或private，或者乾脆兩個都不帶