四軸飛行器之電調篇
阿新 • • 發佈：2019-01-25
電調是驅動電機用的調速器。電調對應使用的電機不同，分為有刷電調和無刷電調。目前我使用的四軸的電機為有刷直流電機，無
刷電機的操作相對來說比較麻煩，有刷電機就是四驅車上的那種。有刷電機一般需要一個功率器件去驅動，通過調節PWM訊號的脈
衝寬度來控制各個電機的轉速。
電調的作用：電機的電流很大，通常每個電機正常工作時的平均電流在3A左右，如果沒有電調的存在，飛控板I/O根本無法承受這
樣大的電流。
下面是目前四軸上電調部分的電路圖
電路圖分析：
MOS管選擇的是SI2302，導通電壓Vgs < 4V,每一個場效電晶體都接一個下拉電阻，目的是為了防止在微控制器沒接手電機的 控制權
時， 電機由於PWM訊號不穩定開始猛轉。 接一個下拉電阻， 保證了場管輸入訊號要麼是高， 要麼是低，沒有不確定的第三種狀
態。 那麼電機也只有兩種狀態， 要麼轉， 要麼不轉。 主控輸出的是PWM波形， 用於控制場效電晶體的關閉和導通， 從而控制
電機的轉動速度。
可以看到，使用的是MOSFET來驅動電機的。為什麼要使用MOSFET而不用三極體，原因如下：
參考資料：
《Creazepony開源四軸飛行器》
《四軸飛行器DIY-基於stm32微控制器》 北京航空航天大學出版社