30分鐘內使用手機控制四軸飛行器（ESP8266 + A7105 + Blynk App for iOS/Android）
很久以來，我就想做類似的專案了。但是手機整合工作的複雜性讓我感到害怕。而且如果以後我有新的想法，也很難再重新利用這個專案。
現在，有了Blynk，這一切變得易如反掌:)
因此，我花了一個晚上，完成了這個專案。我希望大家會對這個專案感興趣。
為了讓這個專案正常工作，你需要：
1. 硬體
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四軸飛行器（無需調整飛行器）
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ESP8266 模組（ESP-07，ESP-12或者類似的開發板）
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USB <-> TTL串列埠轉換器（3.3V）
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麵包板 + 跳線
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Amic A7105無線收發器模組
2. 軟體
- Blynk App
（在我的指導性檔案中已經包括了安裝過程）
3. 技能
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可能需要進行簡單的焊接（取決於你使用的硬體）
參考資料和致謝
好的，讓我們開始吧！
第一步：設定 Blynk 應用程式
每次我使用Blynk 的時候，它都會讓我想起三錄儀。
Tricoder: multifunction hand-held device used for sensor scanning, data analysis, and recording data.
Blynk 帶有不同的部件（比如按鈕、滑動裝置、顯示裝置）。
你可以執行你想要執行的動作。這是一個通用遙控器，也可以顯示和繪製資料。
下面是如何開始的一些簡單步驟：
1. 安裝 Blynk 應用程式：
2. iOS
(iOS 系統的軟體目前還沒有操縱桿配置，但在未來兩週內將新增該配置)
2. 建立 Blynk 賬戶。
按下登入介面的“建立賬戶”按鈕。
（可選步驟）
順便說一下，我們現在是通過 BT 4.0 BLE 、隨後通過WiFi新增直接連線，以清除伺服器連線（專門為類似情況設定）。
第二步：用導線連線 A7105 和 ESP8266
ESP8266 and A7105 的執行電壓都是3.3V，我們無需使用任何變壓器，直接將它們連線起來即可。
順便說一下，這也是我選擇使用 ESP8266的原因之一。另外一個原因就很明顯了： ESP8266 帶有WiFi連線功能。:)
你可能需要焊接少數幾條導線或者使用實驗板確保連線穩定。
第三步：配置 Blynk 專案
1. 建立一個新專案，選擇 ESP8266
2. 按下按鈕，傳送認證令牌到你的郵箱
3. 新增Button部件
將其命名為“Bind”並連線到虛擬管腳1。
設定模式為“Switch”
4. 新增另外一個Button部件
將其命名為“Lights”並連線到虛擬管腳6。
設定模式為“Switch”
5. 新增兩個操縱桿部件，安裝圖示內容配置
提示：你可以通過改變引數值來控制靈敏度/移位。
第四步：編寫程式碼&上傳韌體
我會幫你剩下一些時間：這是一個草圖，你可以按照這個草圖給你的裝置編寫程式:)
事實上，我花了好幾個小時向 ESP8266 上移植和修復原始的coptermanager，每次coptermanager不能正常工作或者崩潰的時候我都百思不得其解^_^
但一旦我成功地讓 ESP8266 和 Hubsan 一起工作，讓 Hubsan X4 和 Blynk 互動就是一件易如反掌的事情了
V1 - COPTER_BIND Binds and returns the copter ID V2 - COPTER_THROTTLE (range 0x00 - 0xFF) throttle (top/down) V3 - COPTER_RUDDER (range 0x34 - 0xCC) rudder (rotate left/right) V4 - COPTER_AILERON (range 0x45 - 0xC3) aileron (drift left/right) V5 - COPTER_ELEVATOR (range 0x3E - 0xBC) elevator (forward/backward) v6 - COPTER_LED (1 or 0) enable/disable LEDs
然後：
1. 在 Arduino IDE中開啟提供的草圖
2. 更新 Blynk 認證令牌（來自email），更新coptermanager.ino資料夾中的WiFi證書
3. 將它上傳到你的 ESP8266中！
第五步：飛起來!
不管你信不信，這樣就搞定啦:)
1. 給你的 ESP8266 上電，確保它連線到 Blynk 伺服器。
2. 給你的Hubsan X4上電。
3. 輕按應用程式中的“Run”按鈕（三角形，位於右上角）
4. 輕按“BIND”按鈕。四軸飛行器上的燈此時應當停止閃爍。非常棒！
5. 使用第二個按鈕嘗試開啟和關閉燈。哇哦！
6. 現在……小心地……把你的手指輕輕地放到這兩個操縱桿上……