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多元函式的切向量和法向量

有一個很有啟發性的說法:考慮描述曲面的隱函式F(x,y,z)=0
全微分dF=F'xdx+F'ydy+F'zdz=0   即(F'xF'yF'z)(dx,dy,dz)=0

F'xF'yF'z)是曲線的法向量,(dx,dy,dz)則是曲線的切向量。

1 對曲面而言,求各變數在某一點的偏導數,即為這一點的法向量。


切向量我們假設以x為變數(引數),則切向量為(1,0,Zx)。以y為變數,則切向量為(0,1,Zy)。

驗證以x為引數的切向量(1,0,Zx):因為Zx = -Fx/Fz,而法向量為(Fx,Fy,Fz)。所以 1*Fx + 0 * Fy + (-Fx/Fz) * Fz  = 0,所以兩者正交,證畢。

其餘同理。

2 而對於平面曲線而言,我們可以考慮其為,缺少的那一維向量的無限延伸,這樣無論是封閉曲線還是不封閉曲線都可以抽象成一個曲面,這樣求各變數的在某一點的偏導數既為這一點的法向量。(內外法向加一個正負進行區分)

而平面曲線的切向量可以按照這種方法去考慮:把x看做變數,y為因變數,然後求y對x的偏導數,則切向量即為(1,Yx)。

3 對於空間曲線,只考慮兩個曲面給出一個方程組的形式。 F1(x,y,z) = 0, F2(x,y,z) = 0。

切線求法1:可以將x理解為自變數,y和z為x的因變數(自變數可以隨便去選),然後分別求因變數關於自變數的偏導數,然後得出一點的切線向量(1,Yx, Zx)。(三種形式)


切線求法2:求出兩個曲面的法向量,然後做差乘(向量積),結果也是切線向量。

求x^2-y+z^2=1和x+y^2+z=-1兩曲面的交線在p(-1,1,-1)處的切向量?

只需要讓兩個式子對x求導即可。因為我們需要知道(dx,dy,dz)與dx的關係。

聯立兩個方程 2x-dy/dz+2zdz/dx=0和1+2ydy/dx+dz/dx=0得到dy=0*dx  dz=-1*dx

則切向量為(dx,0,-dx)---(1,0,-1)