ROS程式設計示例---輸出訊息

阿新 • • 發佈：2019-01-27

//一個簡短的初學程式
#include <ros/ros.h>
int main(int argc,char** argv)
{
  ros::init(argc,argv,"hello_ros");
  ros::NodeHandle n;
  ROS_INFO_STREAM("Hello ROS");//ROS_INFO_STREAM將會生成一條訊息，並且會發送到控制檯
}

ROS程式設計示例---輸出訊息

//一個簡短的初學程式 #include <ros/ros.h> int main(int argc,char** argv) { ros::init(argc,argv,"hello_

JS輸出訊息(alert)的幾種方式

JavaScript 輸出訊息的幾種方式

轉載：https://blog.csdn.net/cym_bj/article/details/55096151 1，window.alert() 在頁面彈出一個對話方塊。早期js除錯使用。(其中window可以省略) 2、confirm()在頁面彈出一個對話方塊。多一個取

Lua-stdlib 中的 functional 函數語言程式設計示例

local std = require("std"); addMultiply = std.functional.compose(function (x) return x + 2 end, function (x) return x * 10 end) print(addMultipl

linux c程式設計：Posix訊息佇列

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FC 10.2 多執行緒程式設計及Handler訊息非同步處理機制

執行緒的基本用法在子執行緒中更新UI Handler訊息非同步處理機制 Handler訊息非同步處理個人理解執行緒用於執行比較耗時的操作。執行緒的基本用法有三個（常用第三種） 1、新建類繼承Thread，重寫父

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1 安裝和破解pycharm 1.1 解壓下載好的pycharm包 1.2 下載破解檔案JetbrainsCrack-3.1-release-enc.jar link：http://idea.lanyus.

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1.設定ros的info，warning，debug，error等編寫的時候要思考，何時該使用，以及在開頭要使用設定rosconsole的級別來對應輸出，以方便除錯。 2.在使用ros_info等的時候要把該節點的名稱或者該類的名稱也加上去，以方便排查錯誤源等，ROS_INFO("[節點名 %s]", e.

MapReduce部分練習使用API程式設計示例之PageRank

package com.sxt.hadoop.mr.pagerank; import java.io.IOException; import org.apache.hadoop.conf.Configuration; import org.apache.hadoop.fs

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程式設計題：通過程式設計實現輸出2的1000次方

#include <stdio.h> #include <iostream> #include <string.h> using namespace std; int main() { int a[1024]; //先定義一個

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ROS--自定義話題訊息

最近也在學習ROS 的基礎知識，看了ros的wiki，也買了古月大佬的《ROS 機器人開發實踐》一書，在學習過程中也發現了一些問題，在此記錄下。在此書第3章 ROS基礎 3.6.6自定義話題訊息一節，完全按照書本操作在catkin_make階段會出現以下錯誤：

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OK6410 nboot+eboot啟動WinCE6.0串列埠輸出訊息

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