本文使用了ROS Kinetic版本整合的的opencv庫，實現了多通道3原色R，G，B分量單通道圖的提取。

1 實現程式碼如下：

#include <opencv2/highgui.hpp>  
     
     using namespace cv; 
     
     
     int main(int argc,char **argv)  
-    {  
|        IplImage *img=cvLoadImage("/home/user/Pictures/opencvlogo.bmp",1);  
         
         /*cvCreateImage分配影象頭和資料空間*/
|        IplImage *channel_r=cvCreateImage(cvGetSize(img),IPL_DEPTH_8U,1);  
|        IplImage *channel_g=cvCreateImage(cvGetSize(img),IPL_DEPTH_8U,1);  
|        IplImage *channel_b=cvCreateImage(cvGetSize(img),IPL_DEPTH_8U,1);  
|        IplImage *img_r=cvCreateImage(cvGetSize(img),IPL_DEPTH_8U,3);  
|        IplImage *img_g=cvCreateImage(cvGetSize(img),IPL_DEPTH_8U,3);  
|        IplImage *img_b=cvCreateImage(cvGetSize(img),IPL_DEPTH_8U,3);  
|    
         /*提取多通道原圖，並填充到單通道圖*/
|        cvSplit(img,channel_b,channel_g,channel_r,NULL);
|    
         /*合併單通道成多通道*/
|        cvMerge(channel_b,0,0,0,img_b);  
|        cvMerge(0,channel_g,0,0,img_g);  
|        cvMerge(0,0,channel_r,0,img_r);  
|        cvNamedWindow("ImageOrigin",CV_WINDOW_AUTOSIZE);  
|        cvNamedWindow("Image_R",CV_WINDOW_AUTOSIZE);  
|        cvNamedWindow("Image_G",CV_WINDOW_AUTOSIZE);  
|        cvNamedWindow("Image_B",CV_WINDOW_AUTOSIZE);  
|        cvShowImage("ImageOrigin",img);  
|        cvShowImage("Image_R",img_r);  
|        cvShowImage("Image_G",img_g);  
|        cvShowImage("Image_B",img_b);  
|        cvWaitKey(0);  
|        cvSaveImage("./img_red.bmp",img_r);  
|        cvSaveImage("./img_green.bmp",img_g);  
|        cvSaveImage("./img_blue.bmp",img_b);  
|    
|        cvWaitKey(0);  
|        cvReleaseImage(&img);  
|        cvReleaseImage(&img_r);  
|        cvReleaseImage(&img_g);  
|        cvReleaseImage(&img_b);
|        cvReleaseImage(&channel_r);  
|        cvReleaseImage(&channel_g);  
|        cvReleaseImage(&channel_b);
|        cvDestroyAllWindows();
|    
|        return 0;
|    }  
 

2 實驗結果：

1）原圖如下：

2）處理後提取的各個單通道圖如下：

3 函式說明

1）IplImage* cvLoadImage( const char* filename, int flags );

cvLoadImage( filename, -1 ); 預設讀取影象的原通道數 cvLoadImage( filename, 0 ); 強制轉化讀取影象為灰度圖 cvLoadImage( filename, 1 ); 讀取彩色圖

2）IplImage* cvCreateImage( CvSize size, int depth, int channels )

size 影象寬、高. depth 影象元素的位深度，可以是下面的其中之一： IPL_DEPTH_8U - 無符號8位

整型 IPL_DEPTH_8S - 有符號8位整型 IPL_DEPTH_16U - 無符號16位整型 IPL_DEPTH_16S - 有符號16位整型 IPL_DEPTH_32S - 有符號32位整型 IPL_DEPTH_32F - 單精度浮點數 IPL_DEPTH_64F - 雙精度浮點數 channels 每個元素（畫素）通道數.可以是 1, 2, 3 或 4.通道是交叉存取的，例如通常的彩色影象資料排列是：b0 g0 r0 b1 g1 r1 ... 雖然通常 IPL 圖象格式可以存貯非交叉存取的影象，並且一些OpenCV 也能處理他, 但是這個函式只能建立交叉存取影象.

3）void cvSplit( const CvArr* src, CvArr* dst0, CvArr* dst1, CvArr* dst2, CvArr* dst3 )

    函式將複製src的各個通道到影象dst0，dst1，dst2和dst3中。如果源影象少於4個通道的情況下，那麼傳遞給cvSplit()的不必要的目標引數可設定為NULL。

   使用時注意，源影象const CvArr* src應為多通道影象；目標影象CvArr* dst0, CvArr* dst1, CvArr* dst2,和CvArr* dst3應為單通道影象，以上影象的size應該一樣大。

4）void cvMerge(const CvArr* src0, const CvArr* src1, const CvArr* src2, const CvArr* src3, CvArr* dst)

   合併單通道圖成多通道圖顯示。

4 參考文獻

http://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/19020903