四元數和向量相乘

   Quaternion.Euler(x,y,z) 返回一個繞x軸旋轉x度再繞y軸旋轉y度再繞z軸旋轉z度的Quaternion,因此Quaternion.Euler(0,90,0)返回一個繞y軸旋轉90度的旋轉操作.

因此Quaternion.Euler(0,90,0)*Vector3(0.0,0.0,-10)表示將向量Vector3(0.0,0.0,-10)做繞y軸90度旋轉後的結果.因該等於Vector3(-10,0,0).

點乘

        兩個向量點乘得到一個標量 ，數值等於兩個向量長度相乘後再乘以二者夾角的餘弦值 。如果兩個向量a,b均 為單位 向量 ,那麼a.b等於向量b在向量a方向上的投影的長度

點乘後得到的是一個值：

若結果 == o，則 兩向量 互垂直 。
若結果 < 0  ，則 兩向量夾角大於90°。
若結果 >0  ，則兩向量夾角小於 90°。

叉乘

      兩個向量的叉乘得到一個新的向量 ,新向量垂直於原來的兩個向量再乘夾角的正弦值 叉乘後得到的還是一個向量

結論

       在unity3D裡面。兩個向量的點乘所得到的是兩個向量的餘弦值，也就是-1 到1之間，0表示垂直，-1表示相反，1表示相同方向。兩個向量的叉乘所得到的是兩個向量所組成的面的垂直向量，分兩個方向。 簡單的說，點乘判斷角度，叉乘判斷方向。 形象的說當一個敵人在你身後的時候，叉乘可以判斷你是往左轉還是往右轉更好的轉向敵人，點乘得到你當前的面朝向的方向和你到敵人的方向的所