• 題目大意：給定一張無向圖，其中的某些點構成某個集合，求從一個集合至另一個集合的最短路。
• 思路：根據題目中的條件求出兩兩點間的花費，用floyd就能過。但計算時需分類討論，在同一個城市裡的點用鐵路費用計算，不在的用航空費用計算。
• 在程式中：利用vector記錄表示城市的節點，getmap( )用於建圖。getanother( )用於得到第四個飛機場的座標，其中利用其它三個點的座標計算時，公式為 xi=ct[1].x+ct[3].x-ct[2].x與yi=ct[1].y+ct[3].y-ct[2].y。需要注意的是，ct[2]是處於直角頂上的點，所以在程式中不斷交換ct[ ]的三個元素以保證這一條件的成立。判斷條件使用(ct[1].x-ct[2].x)(ct[3].x-ct[2].x)+(ct[1].y-ct[2].y)(ct[3].y-ct[2].y)=0，不能直接使用k1*k2=-1，因為可能存在斜率不存在的情況。
• 程式碼如下：

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<vector>
struct node
{
    int x,y,id;
    node(int x=0,int y=0,int id=0):x(x),y(y),id(id){}
};
using namespace std;
const int oo=1000000000;
int n,s,t,a,b,tot=0;
double map[303][303];
int ti[105];
vector<node> city[105
 
];

double dist(int x1,int y1,int x2,int y2)
{
    double ans=(x1-x2)*(x1-x2)+(y1-y2)*(y1-y2);
    return sqrt(ans);
}

void getmap()
{
    int i,j,k;
    vector<node>::iterator a,b;
    for (i=1;i<=s;++i)
      for (a=city[i].begin();a!=city[i].end();++a)
        for (b=city[i].begin();b!=city[i].end();++b)
        if
 
 (a!=b)
        {
            map[(*a).id][(*b).id]=map[(*b).id][(*a).id]=dist((*a).x,(*a).y,(*b).x,(*b).y)*ti[i];
        }
    for (i=1;i<=s;++i)
      for (j=1;j<=s;++j)
        if (i!=j)
        {
            for (a=city[i].begin();a!=city[i].end();++a)
              for (b=city[j].begin();b!=city[j].end();++b)
                map[(*a).id][(*b).id]=map[(*b).id][(*a).id]=dist((*a).x,(*a).y,(*b).x,(*b).y)*t;
        }
}

void floyd()
{
    int i,j,k,ui=city[a].front().id,vi=city[b].front().id;
    for (k=1;k<=tot;++k)
      for (i=1;i<=tot;++i)
        for (j=1;j<=tot;++j)
        if (i!=j && i!=k && j!=k)
        if (map[i][j]>map[i][k]+map[k][j])
          map[i][j]=map[i][k]+map[k][j];
    double ans=oo;
    for (i=ui;i<=ui+3;++i)
      for (j=vi;j<=vi+3;++j)
      {
          if (map[i][j]<ans)
            ans=map[i][j];
      }
    printf("%.1f\n",ans);
}

void getanother(int i)
{
    int num=0;
    node ct[4];
    vector<node>::iterator it;
    for (it=city[i].begin();it!=city[i].end();++it)
    {
        ct[++num].x=(*it).x;
        ct[num].y=(*it).y;
    }
    while ( (ct[1].x-ct[2].x)*(ct[3].x-ct[2].x)+(ct[1].y-ct[2].y)*(ct[3].y-ct[2].y) )
    {
        node tmp=ct[1];
        ct[1]=ct[2];
        ct[2]=ct[3];
        ct[3]=tmp;
    }
    int xi=ct[1].x+ct[3].x-ct[2].x;
    int yi=ct[1].y+ct[3].y-ct[2].y;
    city[i].push_back(node(xi,yi,++tot));
}

void init()
{
    int xi,yi,i,j;
    cin>>n;
    while (n--)
    {
        scanf("%d%d%d%d",&s,&t,&a,&b);
        for (i=1;i<=s;++i)
          for (j=1;j<=s;++j)
            map[i][j]=oo;
        for (i=1;i<=s;++i)
        {
            for (j=1;j<=3;++j)
            {
                scanf("%d%d",&xi,&yi);
                city[i].push_back(node(xi,yi,++tot));               
            }
            getanother(i);
            scanf("%d",&ti[i]);
        }
        getmap();
        floyd();
    }
}

int main()
{
    init();
    return 0;
}