如果你需要使用ceres-solver庫中的

snavely_reprojection_error.h這個標頭檔案。

#include "ceres/ceres.h"
#include "..\ceres-solver\examples\snavely_reprojection_error.h"

請務必看一下這篇文章避免走彎路，筆者走了不少彎路，花了三天的時間才最終編譯成功，當然了學藝不精是重要原因，不過這是題外話了。

備註：寫這篇文章的時間是2018年5月4日14:52:15。

以下是注意事項。

1.按照官網的編譯順序編譯，但是官網的編譯順序存在一點小錯誤，官網說先編譯glog，然後是gflag，但是實際上glog依賴於glag，所以要先編譯gflag，然後是glog，不過這個問題不大，因為自然會發現這個問題。

2.必須使用最新版的ceres-solver庫，而不能使用穩定版的ceres-solver庫原始檔，當前穩定版的ceres-solver庫原始檔中並不包含snavely_reprojection_error.h這個標頭檔案。

3.一定要使用vs2015或者以上的編譯器，原因是最新程式碼利用了c++11的新特性，本人測試vs2010和vs2013均出現不同程度的難以解決的編譯問題。

4.會發現一個函式vsnprintf()重定義的錯誤，註釋掉這個函式的定義即可。

5.會發現一個過載函式呼叫不明確的問題，這裡通過更改函式名稱即可實現，注意不僅要更改宣告，還需要更改定義以及呼叫，可以使用vs的“查詢所有引用”的功能，然後根據最後一個引數決定選用那個名字。

6.更改最後一個錯誤如下

  std::vector<int> vInt = { 0,1 };
  EXPECT_THAT(x, UnorderedElementsAreArray(vInt));

以上第2點和第3點是重要事項，也是我走彎路的重要原因，這裡寫出來一方面是分享給其他人，更重要的是給自己做個留戀，話說這玩意兒真的是難編譯，官網的說明都提到了，在windows下編譯這個庫真的是非常複雜。

因為是筆記所以寫得不是很具體，如果遇到相同的問題希望能給予參考。

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