second order system analysis

在matlab裡面搭建好相應的模擬模型圖

當T0 = 10 ，K1 = 1，T1 = 1的時候

根據二階系統的開，閉環傳遞函式的特點，這裡我們可以通過調節係數的值，間接的調節Wn 和 epsilon(阻尼)的值

在上圖中epsilon = 0.5*√ (10)  Wn = √ (1/10)

適當調節引數，這裡我改了T0為 1

當T0 = 1，K1 = 1，T1 = 1的時候

epsilon = 0.5*  Wn = 1, 此時阻尼epsilon變小了，而Wn變大了，阻尼變小帶來的直接影響就是出現超調或者超調更加明顯，而Wn變大，會導致響應時間變短。

這裡可以看出，穩定時間縮短到了10秒，而且出現了超調

接下來進行multisim的電路模擬(示波器那裡，我總覺得示波器的響應時間不對。。。)

update: 2014.05.25

那個示波器的響應時間有問題是因為PC計算的不夠快造成的，修改計算精度，降低計算精度要求，便可提高示波器的顯示速度